دستگاه تمرين درماني حركتي دوطرفه تكرار شونده همراه با بازخورد ديداري و شنيداري و آينه درماني براي بيماران استروك مقدمه: انجام حركات فعالانه و كمكي- فعالانه در مراحل اوليه بيماري استروك نقش حياتي در بازگشت عملكرد اندام فوقاني اين بيماران ايفا مي‌كند. با توجه به محدوديت زماني جلسات توانبخشي و نيز لزوم تمرين با تكرار زياد، طراحي و ساخت ابزاري كه بتواند در اين امر كمك كننده به درمان باشد ضروري بنظر مي‌رسد. معرفي دستگاه: اين دستگاه مبتني بر دانش روز در زمينه توانبخشي بيماران استروك، يادگيري حركتي و بلاستي‌سيتي مغز طراحي شده است. بيمار مبتلا به استروك بطور مستقل از درمانگر (در كلينيك يا منزل) مي‌تواند از اين دستگاه استفاده نمايد. قابليت اين دستگاه شامل انجام حركات دوطرفه اندام‌هاي فوقاني(بطور مجزا يا همراه با هم) به صورت تكرار شونده و مداوم، و نيز ارائه بازخورد ديداري و شنيداري با قابليت تنظيم متناسب با اهداف درماني(از جمله ارائه بازخورد بعد از حركت هماهنگ دو اندام، ارائه بازخورد فقط براي اندام مبتلا و يا حذف بازخورد)، همچنين استفاده از آينه براي آينه‌درماني همزمان با انجام تمرينات است. ويژگي‌هاي دستگاه:  قابليت اتصال به ميز و تثبيت آن نسبت به تنه و اندام‌هاي بيمار  داراي دو دسته T شكل كه بطور مجزا از هم و يا همراه با هم بدون اصطكاك در طول يك ريل حركت مي‌كنند.  قابليت تغيير جهت ريل‌ها در دو جهت عمودي و افقي  دارا بودن يك چراغ چشمك زن(بسته به تنظيم درمانگر) براي ارائه بازخورد ديداري  دارا بودن يك اسپيكر براي ارائه بازخورد شنيداري پس از انجام حركات موفق بيمار بصورت بيپ  دارا بودن يك شمارنده كه تعداد حركات دسته‌ها را مي‌شمارد.  قرار داشتن يك آينه قابل تنظيم در فضاي وسط جهت ارائه درمان "آينه‌درماني"