لیست اختراعات با مالکیت
محمدجواد نصيري صادقلو
1 عدد
با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . دستي كه طراحي وساخته شده است ازقابليتهاي فراواني درصنعت پزشكي رادارا است. بيماري خواب رفتگي مكرر دست مي تواند يكي از علائم بيماري هاي قلبي باشد كه گرفتگي مويرگ ها دست يكي از علل ان است. اين دست با هدف ماساژ و نرمش دادن به دست طراحي شده است تا از خواب رفتگي مكرر دست جلوگيري كند و به بهبود دست بيمار به اين ترتيب كمك كند. ربات پزشكيار دست كه تيم ما طراحي و ساخته است از شاسي فلزي با نماي كامپوزيتي كه بصورت توخالي و با توانايي استفاده از انگشتان دست ربات ساخته شده است.در اين دست سيستم ويبره قرار دارد كه مي تواند به دست بيمار ويبره وارد كند و باعث تحريك و حركت بهتر خون در داخل رگ ها شود همچنين اين دست توانايي نرمش دادن به دست بيمار را با حركت دادن انگشتان دست را دارد . براي اين دست در محيط برنامه نويسي AVR BASICAM برنامه اي نوشته شده تا فرد بيمار بتواند زمان و تعداد تكرار نرمش را وارد كند تا ربات به صورت خودكار اين عمل را در زمان تعيين شده انجام دهد فرد بيمار به پوشيدن اين دست مي تواند به بهبودي خود كمك كند لازم به ذكر است كه پوشيدن اين دست مانع از حركت دادن دست و برداشتن اجسام نمي شود و بيمار مي تواند به راحتي كارهاي خود را انجام دهد . اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت استفاده هاي فراواني انجام داد
موارد یافت شده: 1