زمينه فني اختراع : مكانيك خلاصه اختراع در قسمت پيوستها آورده شده است.

بازوي مكانيكي زير آبي جهت نصب بر روي ارابه كشش و كاربرد در آزمايشگاه هيدروديناميك طراحي و ساخته شده است كه آن را مي توان تلفيقي از علم مكانيك و برق در نظر گرفت. در حال حاضر فعاليتهاي آزمايشگاهي در زير آب مربوط به پژوهش هاي هيدروديناميك عمدتا به تست هاي مربوط به اندازه گيري پارامترهاي هيدروديناميكي اجسام در زير آب منحصر مي گردد و تا كنون از بازوي زير آبي جهت فعاليتهاي پژوهشي در زير آب استفاده نگرديده است ، با طراحي اين بازو با 1- درجات آزادي و Payload مناسب ، 2- استفاده از روشهاي نوين آب بندي براي عمق زياد ،3- سيستم كنترل قابل اطمينان و User friendly و4- طراحي بدنه به صورت تلفيقي از دو طراحي باز و بسته جهت كاهش وزن و همچنين كاهش نيروي مقاوم آب بر روي بدنه عملا ميتوان به انجام تست هاي هيدروديناميكي اجسام در زير آب مبادرت ورزيد و توانايي قابل توجهي به انجام اين آزمايشات اضافه نمود. از ديگر كاربردهاي اين بازو ميتوان به نصب آن بر روي رباتهاي زيرآبي نظير ROV ها و AUV ها جهت انجام عملياتهاي پژوهشي و صنعتي در زير آب اشاره نمود.