در مجتمع‌هاي بزرگ و واحد‌هاي صنعتي كه داراي سوله‌ها و سالن‌هاي بزرگ هستند براي جابجايي وسايل، تجهيزات، مواد و محصولات جانبي از جرثقيل‌هاي سقفي استفاده مي گردد. بار آويزان در اين جرثقيل‌ها، در هنگام شتابگيري و حركت وترمز و توقف و يا بواسطه وزش بادهاي شديد در معرض نوسان قرار مي‌گيرد. اين نوسانات باعث بروز مشكلات متعددي مي‌شود، از جمله ايجاد تنش‌هاي مكانيكي و فرسايش اجزاء جرثقيل، همچنين امكان برخورد بار آويزان با اشياء ديگر و بطور كلي ايمني كاركنان به خطر خواهد افتاد. بنابراين ميزان اين نوسانات بايد مشخص شده و سپس ميرا گردند. در سيستم‌هاي كنترل اتوماتيك امروزي، عمدتا ميزان نوسانات بار آويزان توسط سيستم‌هايي كه مبتني بر استفاده از دوربين و پردازش تصوير مي‌باشند، مشخص شده و سپس اين نوسانات توسط سيستم كنترل كننده ميرا مي‌گردند، در اين سيستم‌ها علاوه بر هزينه دوربين، بواسطه شرايط نامطلوب فيزيكي از قبيل رطوبت و بارندگي و يا گرد و غبار،مشكل اختلال در عملكرد دوربين هم پيش مي‌آيد. در دسته ديگر با استفاده از حسگر‌هاي مكانيكي متغير‌هاي مورد نظر اندازه‌گيري وبا استفاده از پردازش اطلاعات زاويه نوسان تعيين مي‌گردد. در اين تكنيك‌ها اگرچه هزينه نسبت به شرايط استفاده از دوربين كاهش مي‌يابد ولي حساسيت سيستم نسبت به تغيير پارامترها افزايش خواهد داشت. جبران اثر تغيير پارامتر، خود مستلزم صرف هزينه بيشتر و پيچيدگي سيستم خواهد شد. هدف از اين اختراع رفع مشكل فوق و تعيين زاويه نوسان بدون استفاده از دوربين و يا سنسور مكانيكي است. عنصر نوآورانه در اين اختراع عبارت است ازابداع مكانيزم و ارائه سيستم تخمين زاويه نوسان بار آويزان در جرثقيل‌هاي سقفي با استفاده ازاندازه گيري مقادير ولتاژ و جريان موتور الكتريكي محرك تنه جرثقيل و طراحي و ارائه يك سيستم رؤيتگر زاويه نوسان مبتني بر معادلات ديناميكي مجموعه جرثقيل شامل تنه، بار آويزان، چرخ روي ريل و موتور القايي مي‌باشد.