اين سامانه انجير را بر اساس رنگ و اندازه، درجه بندي مي كند وشامل قسمت هاي سخت افزاري و نرم افزاري مي باشد كه قسمت سخت افزاري آن شامل: 1-تسمه نقاله 2-موتور الكتريكي 3-پولي 4-اينورتر 5-دوربين 6- محفظه نور پردازي 7-كارت دك 8-شير پنوماتيكي ميباشد وقسمت نرم افزاري آن شامل برنامه پردازش تصوير و برنامه سيستم كنترلي آن مي باشد

نعناع فلفلي يكي از پر مصرف¬ترين گياهان دارويي است كه مقدار مصرف سالانه¬ي اسانس آن در جهان به حدود 7000 تن مي¬رسد. برگ¬ها و سرشاخه¬هاي گلدار برگ نعناع فلفلي داراي 1 تا 2 درصد اسانس، تانن، فلاونوئيد، كولين و..... هستند، ساقه¬ها معمولا فاقد اسانس هستند. براي اسانس گيري نعناع فلفلي ابتدا ساقه¬هاي آن جدا مي¬شود و از برگ آن اسانس گرفته مي¬شود. جداسازي برگ از ساقه به صورت دستي و با استفاده از نيروي انساني انجام مي¬گيرد كه اين امر زمان و هزينه زيادي را در بر دارد و از لحاظ اقتصادي به صرفه نيست، لذا براي جداسازي برگ از ساقه نياز به دستگاه جداسازي برگ از ساقه مي باشد. همچنين استفاده از اين دستگاه باعث افزايش سرعت جداسازي برگ از ساقه مي¬شود و هزينه توليد نعناع فلفلي پايين مي¬آيد. علاوه بر استفاده در زمينه جداسازي برگ نعناع فلفلي، مي‌توان از اين دستگاه جداسازي برگ ساير گياهان دارويي مورد استفاده قرار بگيرد.

اين دستگاه به منظور جداسازي دانه هاي آفتاب گردان و بوجاري كردن دانه هاي جداسازي شده طراحي شده است اين دستگاه داراي مزاياي بسيار زيادي بوده كه در اينجا به چند مورد از مهمترين مزاياي اين دستگاه اشاره مي كنيم. از مزاياي اين دستگاه كاهش دادن زمان جداسازي دانه به صورت چشم گير است به اين صورت كه در مدت زمان 4 ساعت با نيروي انساني 1 نفر ظرفيت جداسازي 1 تن دانه دارا مي باشد اين در حالي است كه در نوع سنتي و دستي اين مقدار (1 تن) در مدت زمان 11 ساعت و توسط 4 نفر انجام مي گيرد. از ديگر مزاياي اين دستگاه كاهش هزينه هاي برداشت آفتاب گردان است كه از نيروي انساني كمتري نسبت به نوع سنتي استفاده مي شود. از مزاياي ديگر اين دستگاه مي توان به بوجاري و تميز كردن دانه و جداسازي دانه هاي ناسالم و پوچ از دانه هاي سالم است اين كار توسط الك هاي مخصوص و يك پروانه كه در اين دستگاه تعبيه شده صورت مي گيرد. مكانيزم اين دستگاه به اين صورت است كه با قراردادن گل بريده شده آفتاب گردان بروي تسمه گل به داخل دستگاه برده شده با وارد شدن ضربه به دانه ها توسط خارهاي غلتك هاي دوار ، دانه ها از گل جدا شده و از طريق منفذهاي تسمه روي الك ها قرار گرفته و بوجاري صورت مي گيرد. ظرفيت كار اين دستگاه به گونه ايست كه در مدت زمان 4 ساعت با نيروي انساني يك نفر يك تن (1 تن) دانه را جداسازي مي كند. نتايج تجربي حاصله نشان مي دهد در هر 10 ثانيه دستگاه قابليت جداساي يك كيلوگرام دانه آفتاب گردان را دارا مي باشد.