يكي از مباحثي كه با آغاز قرن بيست و يك دولت‏مردان و سياستمداران را به چالش طلبيد، مبحث انرژي و كمبود منابع فسيلي مي‏باشد. يافتن سوخت جايگزين سوخت‏هاي زيستي توجه محققان را به سمت يافتن منابع مناسب و در عين حال ارزان قيمت جلب كرده است. بيوديزل سوختي است كه بيش از ساير سوخت‏هاي زيستي مورد توجه بوده است. اين سوخت توسط واكنش ترانس استريفيكاسيون و از منابع مختلفي از جمله روغن‏هاي گياهي، چربي‌هاي حيواني و پسماندهاي صنعتي و كشاورزي بدست مي‏آيد. از مزاياي اين سوخت مي‏توان به كاهش آلاينده‏هاي موتور نسبت به سوخت‏هاي فسيلي، تجديد پذير بودن و جايگزين مناسب براي سوخت‏هاي محدود فسيلي نام برد. در اين تحقيق نيز سوخت بيوديزل از روغن پسماند گياهي به روش ترانس‏استريفيكاسيون و با استفاده از كاتاليزور جامد كربني به نام كربن فعال (بيوچار) در راكتور همزن‏دار بچ توليد گرديد. به منظور كاهش هزينه‏هاي توليد و همچنين توليد سريع و افزايش بازده توليد از كاتاليزور كربن فعال براي حذف مرحله‏ي آبشويي استفاده شده است. طبق تحقيقات انجام شده مرحله‏ي آبشويي بيش از 60 درصد انرژي مصرفي در توليد بيوديزل را به خود اختصاص داده است. نتايج تست موتور براي سوخت توليد شده نشان داد كه آلاينده NOx، كه در اكثر تحقيقات براي بيوديزل افزايش نشان مي‏دهد، در اين تحقيق تا 25 درصد كاهش مي‏يابد همچنين آلاينده دوده تا 50 درصد كاهش نشان مي‏دهد.