عنوان: شبيه ساز كاربرد پردازش تصوير در پرواز ريز پرنده¬ها در اين اختراع يك شبيه ساز كاربرد پردازش تصوير در پرواز ريز پرنده ها ساخته شده است. اين شبيه¬ساز، براي شبيه¬سازي و پياده¬سازي الگوريتم¬هاي پردازش تصوير در پرواز ريز پرنده¬ها بكار مي¬رود. زمينه¬ي فني مورد استفاده عبارتست از كنترل پرواز ريز پرنده¬ها. ويژگي نوآورانه و جديد شبيه ساز در قسمت مكانيكي، استفاده از ميل كروم، ياتاقان هاي واگني و سيستم تسمه-پولي براي انتقال قدرت مي¬باشد كه مزاياي آن نسبت ديگر طرح¬ها هزينه¬ي بسيار كمتر، افزايش دقت و كاهش اصطكاك مي¬باشد ودر قسمت نرم افزاري برنامه¬ي نوشته شده داراي ايده¬اي نو مي باشد كه تمامي حالات موجود براي پيدا كردن سر آزاد منحني را پوشش مي¬دهد و از الگوريتم¬هاي مورفولوژي براي نازك كردن منحني تا حد يك پيكسل استفاده مي¬كند. مشكل فني در زمينه¬ي كنترل ريزپرنده¬ها توسط راديو كنترلرها دامنه¬ي حركتي آن¬ها مي¬باشد. بعد از اينكه ريز پرنده از برد راديو كنترل خارج شد ديگر قابل كنترل نمي¬باشد. بنابراين سيستم پردازش تصوير بدون محدوديت مي¬تواند سيستم ريزپرنده را كنترل كند.