روشهاي دانه‌كن مكانيكي آفتابگردان داراي مصرف انرژي بالا، نياز به نيروي كارگري و سيستمهاي انتقال دانه پيچيده و پرهزينه ميباشند. همچنين روش مشابه دانه كردن با جت هوا، بدليل سوار نشدن بر روي ماشين و يا همان ثابت بودن، نياز به نيروي كارگري براي چيدن محصول دارد. درطرح ارائه شده تمام كارهاي مربوط به برداشت محصول، توسط هد بكارگرفته شده در جلوي تراكتور ميسر گرديده است، تمام دستگاه (هد، دانه كن و انتقال دهنده دانه) با كمترين تعداد قطعات بكارگرفته شده بر روي تراكتور سوار ميشود. اين دستگاه به همين دليل قابليت كار در مناطق شيبدار و صعب العبور را دارا ميباشد. انرژي مصرفي آن نسبت به كمباين و دستگاههاي ديگر كمتر خواهد بود. بدليل اينكه انرژي اين سيستم از PTO تراكتور تامين ميگردد، نيازي به منبع انرژي ديگري نميباشد. سامانه انتقال دانه، در اين دستگاه برخلاف ساير دستگاهها (كه يا اصلا در آنها تعبيه نشده و يا در صورت وجود بسيار پيچيده، حجيم و هزينه بر هستند)، بسيار ساده و در عين حال بسيار كارآمد بوده واز سيستم مكش هوا (نئوماتيكي) براي اين كار استفاده گرديده است، كه در آن بدليل وجود لوله هاي منعطف انتقال و كم هزينه بودن، كم حجم بودن و قابليت تعويض سريع آن مشكلات مربوط به انتقال، مرتفع گرديد.

براي اندازه گيري گرانروي سيالات از روشهاي مختلف استفاده مي شود كه هريك از اين روشها بنابر ساختار دستگاه و روش اجرا مي توانند گرانروي ديناميكي و گرانروي سينماتيكي را اندازه گيري كنند از اين روشها مي توان به ويسكومتر موئين (براي سنجش گرانروي كينماتيكي)، ويسكومتر دوار (گرانروي ديناميكي )، ويسكومتر مخروط روي صفحه (گرانروي ديناميكي) و غيره اشاره كرد .ويسكومتر موئين بدليل كاربرد آن براي سيالات نسبتا لزج و وقت بر بودن و نياز به دقت كار بالاي اپراتور دچار محدوديت است. ويسكومتر دوار داراي دقت بالايي است ولي ساخت آن پيچيده بوده وهزينه سرسام آوري دارد.ويسكومتر مخروط روي صفحه نيز داراي پيچيدگي ساخت و هزينه بالا بوده وبدليل ايجاد لايه نازك مخروطي از سيال ودقت كار بالاي مورد نياز دچار محدوديت است. طرح ارائه شده يك ويسكومتر از نوع ساچمه غلتشي است كه توسط المنت گرمايي در دماي دلخواه كار مي كند و نيز مجهز به دوربين زمان سنج است كه زمان دقيق غلتش ساچمه را ثبت مي كند. در انواع خارجي به دليل عدم كنترل دما به عنوان يكي از مهمترين پارامترهاي موثر بر ويسكوزيته و نيز عدم سنجش زمان غلتش توسط يك دوربين دقيق و انجام اين كار با كرونومتر،داده برداري داراي دقت پاييني خواهد بود.اين دوربين امكان محاسبه سرعت حدي دانه ها و بذوركشاورزي و ساير مواد را در اين ويسكومتر ميسر خواهد كرد. دقت بالا، هزينه پايين ساخت، بومي سازي و قابليت منحصر بفرد تعيين سرعت حدي از ويژگي هاي خاص اين ويسكومتر است.

ايجاد شكل¬هاي دلخواه، چوب را نيازمند عمليات متنوعي همچون سنباده زني، خراطي، فرزكاري و غيره مي¬سازد دراثناي اينگونه عمليات، براده¬هاي موسوم به خاك اره به وفور توليد مي¬گردند. بدليل گراني سامانه¬هاي تهويه متعدد، عدم كنترل كافي اين سامانه¬ها در محيط¬هاي بزرگ، اثرات سوء عدم كنترل خاك اره بلافاصله بعد از توليد در محل تشكيل خاك اره و اجتناب ناپذير بودن پخش اين مواد در فضا و نياز به پاكسازي محيط و به تبع آن هزينه¬هاي ناشي از نيروي انساني و وسائل مورد نياز، نياز به طراحي و ساخت سامانه¬اي براي پاسخگويي مناسب به نيازهاي مذكور را باعث گرديد. دستگاه مورد نظر يك سيكلون جداساز خاك اره و هوا مي¬باشد. اين سيكلون توسط لوله¬اي خرطومي مكنده، به محل توليد خاك اره وصل مي¬گردد و با مكيدن مخلوط هوا و خاك اره به داخل محفظه سيكلون، مانع از پخش شدن آن در محيط كارگاه يا كارخانه مي¬گردد و نيز بوسيله سامانه سيكلون طراحي شده بر اساس خاك اره و هوا قادر به جداسازي اين دو ماده از يكديگر مي¬باشد. بومي¬سازي دستگاه سيكلون جداساز خاك اره و هوا، قابليت استفاده از اين دستگاه دركارگاه¬هاي نجاري، چوب بري و غيره به منظورممانعت از ايجاد آلودگي¬ها در محيط كار و عدم نياز به تميز كاري محيط كار بدليل عدم پخش مواد در محيط، مطابقت نوع اجزاي بكار رفته در ساخت با امكانات كارگاهي و آزمايشگاهي ملي و ايجاد سادگي در ساخت، كارآمدي بالا در عين هزينه پايين ساخت در مقايسه با نوع مشابه خارجي، مناسبت با فعاليت¬هاي آموزشي مدارس و دانشگاهها و امكان استفاده براي ساير مواد با چگالي مشابه خاك اره در صنايع ديگر از جمله مزيت¬هاي اين طرح مي باشد.

ماشين¬هاي BCS كشاورزي ساخت ايتاليا كه انواع هدهاي بردارنده محصولات مختلف بر روي آن سوار مي-شوند؛ در ايران به وفور مورد استفاده قرار مي¬گيرد اين ماشين¬ها بدليل هزينه بالاي خريد، وارداتي بودن و اينكه به طور ويژه براي برداشت زعفران و گياهان دارويي نيستند؛ دچار محدوديت هستند از طرفي ديگر بدليل انحصاري بودن ساخت ماشين¬ و هد بردارنده براي زعفران توسط كشور اسپانيا، ساخت و ارزيابي ماشيني عمومي كه خود كششي باشد و با استفاده از آن به عنوان پايه، هد بردارنده محصولات مختلف به آن وصل شود؛ از ضروريات به شمار مي¬آيد. با اين كار، اهدافي همچون بومي سازي فناوري ساخت ماشين¬هاي پايه براي برداشت محصولات كشاورزي از جمله گياهان دارويي و زعفران ميسر مي¬گردد و نيز امكان برداشت سريع محصولات حساس ياد شده فراهم مي¬گردد و از افت كيفيت آن¬ها كه عموما با دست برداشت مي¬شود اجتناب خواهد شد در اين طرح با طراحي و ساخت و ارزيابي ماشيني با ويژگي¬هاي ياد شده به حل مشكل ماشين¬هاي پايه برداشت محصولات كشاورزي از جمله گياهان دارويي و زعفران پرداخته شده است. ماشين ساخته شده در اين طرح يك ماشين چهار چرخ بوده كه محل اتصال هدهاي انواع محصولات كشاورزي در قسمت جلوي آن تعبيه گرديد. اغلب بخش¬هاي اين ماشين از ضايعات پيكان¬هاي اسقاطي ساخته شده است.