حسگر نيروي طراحي و ساخته شده، يك حسگر نيروي سه محوره براي كابرد هاي صنعتي و به طور خاص براي كاربرد هاي رباتيكي براي ايجاد تعامل نيرويي بين انسان و ربات است. بر اساس ويژگي هاي تكنولوژي هاي مختلف، و بر اساس نوع خروجي آن ها و همچنين هزينه ي آن ها، خطي پذيري و ... از خواص مغنايسي استفاده شده است. به اين منظور، از حسگر هاي اثرهال، براي سنجش ميدان مغناطيسي و از آهنربا براي ايجاد ميدان مغناطيسي استفاده شده است. به منظور مجزا شدن هر كدام از محور هاي حسگر و ساده تر شدن روابط ورودي خروجي حسگر، از ساختاري مشابه ساختار ژايرسكوپ استفاده شده است كه مي تواند حركت در هر محور را مستقل از باقي محور ها ايجاد كند. همچنين به منظور ايجاد ويژگي برگشت پذيري و تنظيم فواصل مورد نياز براي حسگر ها و آهنربا ها از مواد سيليكوني استفاده شده است. در نتيجه هزينه ي ساخت حسگر نسبت به موارد مشابه خارجي بسيار به صرفه تر بوده و داراي دقت 0.005 نيوتن در هر محور مي باشد.

دستگاه ارائه‌شده يك ربات هوشمند است كه براي رنگ كردن و نظافت سطح خارجي تمامي ساختمان‌ها با انواع معماري ها و مصالح به كار گرفته‌شده در نما قابل استفاده است و قابليت دسترسي به تمامي نقاط موجود در سطح ساختمان اعم از فرو رفتگي ها و بيرون آمادگي ها و انجام عمليات رنگ كردن و شست و شوي روي سطوح را دارد. و به دليل كابلي بودن محدوديت ارتفاع ندارد و براي همه ساختمان هاي بلند قابل استفاده است. اين ربات قابل تنظيم به حالت نيمه خودكار و خودكار است كه در حالت نيمه خودكار كاربر فقط به وسيله يك اهرمك به صورت بي سيم كليه امور را كنترل مي كند و در حالت خودكار بر اساس نقشه ي برنامه ريزي شده، كار پاشش و جابه جايي توسط ميني كامپيوتر انجام مي شود. سيستم ضبط و نمايش لحظه اي تصاوير از صفحه ي متحرك و مكان رنگ آميزي نيز در اين ربات استفاده شده تا كاربر و يا ناظر هر لحظه در جريان انجام عمليات قرار داشته باشد. اين ربات به دليل دقت بالاي موقعيت دهي به دستگاه و جابه‌جايي دقيق صفحه‌ي متحرك مي تواند به هر موقعيت و جهت دلخواه در سطح ساختمان پاشش رنگ يا ماده شوينده را انجام دهد.