اندازه گندله‌هاي تشكيل شده در بخش گندله سازي مجتمع هاي فولاد سازي از اهميت ويژه‌اي برخوردار است زيرا گندله‌هاي داراي قطر نامناسب مي‌توانند در عملكرد كوره اختلال ايجاد كنند. به همين دليل اين گندله‌ها قبل از ورود به كوره بايستي از سرند عبور كنند و آنهايي كه داراي قطر نامناسب هستند به واحد مواد اوليه برگشته و دوباره اين فرايد را از سر بگيرند. افزايش حجم مواد برگشتي مطلوب نيست. زيرا باعث افزايش مصرف انرژي و در نتيجه كاهش راندمان توليد مي‌شود. به منظور كاهش مواد برگشتي، اندازه گندله‌ها به صورت مستمر و در بازه‌هاي زماني مشخص توسط اپراتور به صورت چشمي چك مي‌شود و در صورت نامناسب بودن اندازه گندله‌ها پارامترهاي تنظيم‌كننده فرايند توليد گندله را تغيير مي‌دهند. اين پارامترها شامل سرعت گردش ديسك، ميزان رطوبت مواد داخل ديسك و درصد تركيب مواد است. سيستم طراحي شده قادر است تا با استفاده از دوربين هاي نصب شده و الگوريتمهاي پردازش تصوير سايز گندله ها را تخمين زده و سرعت ديسك را به صورت بهينه تنظيم نمايد تا سايز گندله ها در بازه مطلوب قرار گيرد و ميزان برگشتي كاهش يابد. در حقيقت اين سيستم به صورت حلقه بسته عمل كرده و سايز گندله ها را به حالت بهينه نزديك ميكند.