يكي از مهمترين اقدامات براي بيماران در بخش اورژانس، گرفتن رگ مناسب و برقراري جريان مايعات وريدي بصورت سرم و دارو مي‌باشد كه با توجه به عدم همكاري مناسب بيماران با علائم تحريكي عصبي، بر افراشتگي شديد و اختلالات رواني - عصبي مانع از انجام آن مي‌شود كه پيامد آن عدم دريافت مايعات وريدي (سرم ، خون، داروهاي وريدي) مي‌گردد كه مهمترين بخش آن، قسمت درماني آن مي‌باشد كه به دنبال آن دچار شكست درماني خواهند شد. از طرف ديگر برخي از بيماران دچار بيماريهاي عفوني واگير دار و خطرناك(از جمله هپاتيت، ايدز و ...) مي‌باشند كه ممكن است به دنبال كشيدن دست خود، منجر به فرورفتن سرنگ در دست پرستاران گردند. هدف از طراحي اين وسيله، ثابت كردن دست بيمار و تسهيل در روند درماني و همچنين تسهيل در رگ گرفتن بيمار توسط پرسنل محترم بيمارستان (پرستاران) و افزايش ايمني آنان و كاهش نگراني در برخورد با اينگونه بيماران مي باشد

يكي از مهمترين اقدامات براي بيماران در بخش‌هاي درماني، اورژانس و بخش‌هاي مراقبت‌هاي ويژه، ثابت نگه داشتن كاتتر وريد مركزي است. در حال حاضر كاتتر وريد مركزي با تكنيك خاص در محل آن كه اكثراً در ناحيه گردن و كشاله ران ميباشد، قرار مي‌گيرد كه به علت ثابت نبودن آن و نياز داشتن به بخيه براي بيمار بسيار دردناك بوده و حركات طبيعي را كاهش مي‌دهد و همچنين باعث ايجاد عفونت به علت عدم امكان پانسمان مناسب مي‌شود و اين درحالي است كه ثابت ماندن كاتتر وريد مركزي در محل از موارد مهم در بخش‌هاي درماني است. از مشكلات و عوارض روش‌هاي موجود ثابت كردن كاتتر وريد مركزي مي‌توان به مواردي همچون جابجايي، خارج شدن كاتتر و عفونت در مسير تعبيري كاتتر اشاره كرد. هدف از اين اختراع، طراحي وسيله‌اي است كه كاتتر وريد مركزي را بدون نياز به بخيه زدن در محل خود ثابت نگه‌داشته و خطر عفونت را براي بيمار كاهش دهد.

عوامل و بيماري‌هاي متعددي وجود دارند كه روي عملكرد مچ و انگشتان دست تاثير منفي دارند، از جمله پيري و كهولت سن، ضربه مغزي بر اثر تصادف، MS، آنوريسم و سكته مغزي. درمان‌هاي زيادي براي رفع اين آسيب‌ وجود دارند كه عبارتند از: استفاده از دارو، فيزيوتراپي و راهكارهاي ديگر. مطالعات نشان داده‌اند كه انجام تمرينات تكراري و منظم فيزيوتراپي در روند بهبودي ناحيه پنجه تاثير بسزايي دارد. يكي از موثرترين روش‌ها، استفاده از سامانه‌هاي رباتيكي در فيزيوتراپي پنجه است. مزاياي اين روش عبارتند از: - ايجاد تمرينات فيزيولوژيك دقيق و تكرار شدني - كاهش كار بدني طاقت‌فرساي درمانگر -كاهش هزينه‌هاي درمان هدف از اين طرح، ساخت سامانه‌اي رباتيكي است كه بتواند ناحيه مچ و انگشتان دست را تمرين دهد. حركات ايجاد شده توسط اين سامانه، از طريق مشاهدات باليني تعيين گرديد. بدين منظور، به مراكز فيزيوتراپي مراجعه شد و نحوه حركات تمريني براي بيماراني كه دچار اختلال حركتي در ناحيه مورد نظر بودند، مشاهده گرديد. همچنين، حركات تكراري و خسته كننده براي فيزيوتراپ نيز مورد تحليل قرار گرفت. در نهايت، حركت مناسب اين سامانه مشخص شد. اين سامانه، حركت فلكشن-اكستنشن را براي مچ و انگشتان ايجاد مي‌كند.