اختراع " سمپاش هوشمند مزرعه و باغ بر پايه اسكن هوايي و زميني " وسيله اي است در زمينه فني ماشين آلات كشاورزي هوشمند كه براي رفع مشكل هدر و تلف و آلودگي محيط توسط سموم كشاورزي در فرآيند سمپاشي شيميايي مزارع و باغات و گلخانه ها ساخته شده است براي رفع اين مشكل بايد توسط اسكنر مزرعه را اسكن نمود كه در اين فرآيند پوشش گياهي همراه با ارتفاع و وقعيت جغرافيايي و تصوير از آن اسكن مي شود سپس اين اطلاعات تحليل و تفسير شده و برآوردهايي از جمله نوع آسيب ميزان محلول مورد نياز مسير حركت و... به دست مي آيد اين اطلاعات به سيستم كنترل انتقال مي يابد و سيستم كنترل نيز اطلاعاتي را از سنسورهاي فاصله ياب خود و سنسور سرعت سمپاش دريافت و متناسب با آن سم پاش را كنترل مي كند از اين وسيله مي توان در باغات و مزارع و گلخانه ها براي اصلاح روش محلول پاشي و سم پاشي استفاده نمود.