عنوان اختراع :دستگاه رگ ياب مادون قرمز با استفاده از تكنيك اولتراسوند جهت شناسايي رگ بدن جهت ورود آنژوكت و سرنگ: علت كه براي پرستاران مقوله گرفتن خط وريدي از ابتداي دوران دانشجويي و تا انتهاي طول دوره خدمت 30 ساله آنها مبحثي پويا است و نيز يك پروسيجر مهم و حياتي و پركاربرد در طول دوران زندگي مي باشد و باتوجه به مباحث و مشكلاتي كه براي دانشجويان و حتي پرستاران سابقه دار جهت گرفتن خط وريدي براي بيماران اتفاق مي افتد و اشتباه در انتخاب محل مناسب تزريق از نظر منطقه آناتوميكي بدن ممكن است منجر به صدمه رسيدن به عصب و استخوان شود همچنين احتمال بروز خطاهاي انساني به علت نداشتن ديد مستقيم و عمقي از رگ جهت گرفتن آن از بيماران من جمله پاره شدن رگ، احتمال بروز فلبيت، انفيلتراسيون، هماتوم، آمبولي، ترومبوفلبيت، عفونت، ورود ميكروارگانيسم ها، سلوليت و... است كه باعث بروز اين عوارض براي بيمار و نيز افزايش بار كاري براي پرستار( افزايش دفعات تلاش، افزايش طول زمان رگ گيري) و همچنين موجب كاهش اعتماد به نفس در پرستار مي گردد. ابتدا دستگاه را روي محل موردنظر كه ميخواهيم آنژيوكت يا سرنگ بزنيم قرار ميدهيم وپس از استارت دستگاه روش كار به شرح زير مي باشد: 1-ابتدا رباتA براي برداشتن سرنگ و يا آنژيوكت استارت مي شود. روش كار رباتA با استفاده از سيستم هوش مصنوعي و سيستم ARM مي باشد. از سيستم ARM براي برداشتن سرنگ و از سيستم هوش مصنوعي براي بردن سرنگ به نقطه مورد نظر استفاده مي شود