اين دستگاه براي ارسال فرمان جهت باز و بسته شدن در ها بدون دخالت انسان و به صورت كاملا اتوماتيك مي باشد . كه اين عمل از طريق ارسال سيگنال ها توسط سنسور هاي بكار گرفته شده در دستگاه امكان پذير است. پس از تشخيص سنسور مبني بر حركت انسان يا اجسام و ارسال سيگنال ها به ميكروكنترلر و مقايسه با الگوريتم موجود ، فرمان باز و بسته شدن را به رله ها داده و اين عمل بر روي درب ها منعكس مي شود.

معرفي روغن پوست بنه، به عنوان جايگزين آنتي اكسيدانهاي شيميايي مانند TBHQ در مقادير بسيار كم در روغنهاي خوراكي، مي تواند به توليد محصولات غذايي سالم و جلوگيري از واردات آنتي اكسيدانهاي شيميايي كمك كند. اكسايش روغنهاي خوراكي، عامل اصلي فساد آنها است كه جهت رفع اين مشكل از آنتي اكسيدانها استفاده ميگردد. در حال حاضر از آنتي اكسيدان TBHQ در روغنهاي خوراكي استفاده ميشود كه عوارض ضدسلامتي آن ثابت شده است. بنابراين معرفي آنتي-اكسيدانهاي طبيعي قابل رقابت با آنتي اكسيدانهاي شيميايي، امري مهم است. يكي از منابع طبيعي فراوان كشور، درختان بنه است. پوست سبز بيروني ميوه بنه، حدودا 45% روغن دارد. در حال حاضر، در كارخانجات مختلف توليد مغز بنه، از اين پوست استفاده مناسب صورت نمي گيرد. در تحقيق حاضر، روغن پوست سبز بنه در مقادير كمتر از 5/0 % به روغن آفتابگردان تصفيه شده اضافه گرديد و تحت فرايند حرارتي در 170 درجه سانتيگرد به مدت 8 ساعت قرار گرفت و آزمونهاي مختلف كيفي بر روي روغن انجام شد. نتايج نشان داد، روغن پوست بنه بخصوص در مقدار 05/0 % باعث ايجاد بهترين شرايط كيفي روغن آفتابگردان در پايان فرايند حرارتي در مقايسه با TBHQ شد. با توجه به اينكه روغن پوست بنه، آنتي اكسيدان خالص نيست، اين نتيجه كاملا ارزشمند است.