در حوزه ساخت مجدد اعضاي بدن با استفاده از چاپ سه بعدي براي پيوند عضو، نيازمند جايگذاري دقيق سلولهاي اختصاصي و مواد زيست فعال هستيم. شبيه سازي پيچيدگي ذاتي بافتها، نياز به تهيه جوهرهاي زيستي مخصوص بافت هدف با خواص زيستي و مكانيكي قابل تنظيم را نشان ميدهد. براي جلوگيري از افت خواص مكانيكي و تخريب نا به هنگام داربست‌هاي پليمري، از سيستم‌هاي خودترميم شونده حاوي گروه‌هاي دي‌سولفيدي و هيدروژل‌هاي بر پايه تركيبات پلي‌يورتان پايه آبي استفاده گرديد. همچنين بكارگيري روش‌هاي نوين مانند چاپ زيستي هسته-پوسته و پليمرهاي هوشمند داراي خواص حافظهشكلي، مي‌تواند داربستهايي با خواص مكانيكي و شيميايي مطلوبتر و زنده ماني سلولي بالاتر ايجاد كند و محدوديتهاي چاپ سه بعدي هيدروژل-ها را ازبين ببرد. در اين اختراع داربستهاي هسته-پوسته با استفاده از يك سوزن دو محوري تهيه شد كه در هسته آن كيتوسان سولفات و هيدروكسي آپاتيت وجود داشت. علاوه بر اين، پوسته با استفاده از پلييورتان پايه آبي، آلژينات، بتا - تري كلسيم فسفات، پروتئين استخواني و سلول هاي بنيادي مزانشيمي پرشد. حضور كيتوسان و ايجاد برهمكنشهاي درون و بين مولكولي، باعث بهبود سرعت ترميم در دماي محيط شد. همچنين وجود پروتئين خواص چسبندگي زنده ماني و تمايز سلولي را افزايش داد.Coaxial 3D printing of self-healing and shape memory hydrogel scaffolds for repairing bone defects