در اين طرح يك مكانيزم شاخه تكان تمام اتوماتيك براساس سيستم هاي پنوماتيك و كنترولر PIC طراحي و ساخته شد. هدف از اين دستگاه برداشت محصولات كشاورزي نظير زيتون، بهار نارنج، توت و ... مي باشد كه با دست زمان و هزينه زيادي نياز است. از ويژگي هاي اين سيستم سبك بودن آن، آساني حمل و نقل، راحتي استفاده براي كارگر مي باشد. از مزاياي اين طرح سادگي ساخت و امكان توليد انبوه آن با توجه به نياز روز افزون كشور در زمينه برداشت محصولات كشاورزي مي باشد. هم چنين از نظر مكانيكي و برقي اين طرح بسيار منعطف بوده و با استفاده از باطري هاي شارژي و يا تراكتور نياز به برق و باد در اين طرح به راحتي مرتفع مي گردد. عدم نياز اين طرح به لوارزم و متعلقات جانبي ديگر يكي از نقاط قوت آن بوده كه آن را به كلي از نمونه هاي خارجي موجود در بازار متمايز مي نمايد. هم چنين به لحاظ سادگي ساخت و مونتاژ و توليد انبوه آن قيمت تمام شده طرح در مقايسه با محصولات نظير كمتر است و قابليت رقابت با ارزانترين محصولات خارجي را نيز دارد. اين طرح به واسطه استفاده از كنترولر منطقي و اتصال آن به كامپيوتر قابليت تكان دادن هر نوع ميوه با هر فركانس را دارا مي باشد. دستگاه دستي است و جاي كمي اشغال مي كند تغيير طول دسته تا 3 متر براي گرفتن شاخه در ارتفاع بالاتر به دليل تلسكوپي بودن آن مزيت دستگاه است. به دليل نيار به سرعت بالا و نيروي كم و سبك بودن دستگاه با سيستم پنوماتيك كار مي كند. اين دستگاه قابليت تغيير در 8 حالت بسامد و دامنه مختلف را دارد. كه با يك سوئيچ در ابتداي دسته و يك جك درون دسته و كنترولر PIC انجام مي گيرد. نهايتا بعد از آزمايشگاه بهترين دامنه و بسامد لازم براي بيشترين محصول و كمترين خسارت وارد بر درخت تعيين مي شود.

ليتيم از جمله عناصر راهبردي در بسياري از صنايع درحال رشد نظير باتري هاي قابل شارژ و خودروهاي الكتريكي بشمار مي رود. منابع موجود در خشكي اين فلز محدود و تنها منحصر به چندين كشور است. در مقابل، منابع آبي از جمله درياها ، درياچه ها و شورابه ها حاوي مقادير بيشتري ليتيم مي باشد كه همين امر توجه صنعتگران و محققين را به استخراج ليتيم از آب دريا جلب نموده است. از ميان روش هاي استخراج ، جذب به دليل سهولت در اجرا، عدم نياز به تجهيزات پيچيده و عدم مشكلات دفع لجن، مي تواند گزينه مناسب تري براي استخراج ليتيم تلقي شود. اختراع حاضر جاذبي بر پايه مواد معدني است كه در شرايط بهينه سنتز شده و با عوامل پليمري ارتقا يافته است. اين جاذب مي تواند ليتيم را از محيط آبي و با گزينش پذيري بسيار بالا و همچنين سينتيك جذب مطلوب ، استخراج نمايد. در آزمايش هاي انجام شده، جاذب توانست بيش از 80 درصد ليتيم را از منابع شورابه اي كم عيار (كمتر از 30 ميلي گرم بر ليتر) جذب نمايد. اميد است اين اختراع، گامي موثر در توليد ملي سيستم هاي استخراج ليتيم و خلق ارزش افزوده باشد.