عنوان اختراع، ايستگاه مرجع RTDGPS با گيرنده ازان قيمت و مدل PSOSVM است، اين اختراع در زمينه علمي الكترونيك جاي مي¬گيرد، سامانه RTDGPS داراي مشكل بروزرساني اطلاعات تصحيحاتي، ارسال پي در پي پروتكل RTCM و قطع سيگنال RTCM است، در اين اختراع با مدل پيشگويي PSOSVM اين نقيصه برطرف شده است، مشكل قيمت بالا ايستگاه مرجع سامانه كه ناشي از گران بودن گيرنده GPS است، با استفاده از ساختن پروتكل RTCM از روي اطلاعات يك گيرنده ارزان قيمت برطرف شد. پروتكل ساخته شده (RTCM) در اختراع فاكتور RRC حذف گرديد كه موجي افزايش دقت مكان¬يابي شد. در برد سخت¬افزاري اختراع از ميكروكنترلر ARM7X256 استفاده گرديد و برد روي بستر دو لايه طراحي گرديد. اختراع مطابق با مقايسه جداول 6-5 و 6-6 داراي قيمت تمام شده پايين است. اختراع قابل استفاده در مكان-يابي قايق¬ها، اتومبيل¬ها، كشتي و شبكه¬هاي هوشمند است. تصاوير شكل¬هاي 6-1 الي 6-3 دقت مكان¬يابي سامانه را 22 سانتي¬متر نشان دادند.

عنوان اختراع، ايستگاه كاربر RTDGPS با پروتكل RTCM و RPCE است. اين اختراع در زمينه علمي الكترونيك جاي مي¬گيرد .سامانه مكان¬ياب تفاضلي بلادرنگ نقش بسزايي در افزايش دقت تعيين موقعيت آني دارد. اين سامانه از دو ايستگاه مرجع و كاربر تشكيل شده است. به منظور افزايش دقت مكان¬يابي سامانه فاكتورهاي تصحيحاتي محاسبه شده در ايستگاه مرجع در قالب پروتكل مشخص براي ايستگاه كاربر ارسال مي¬گردد. ايستگاه كاربر توانايي دريافت پروتكل RTCM و پيام RPCE را دارد، اين ايستگاه از اين دو امكان براي افزايش دقت مكان¬يابي بهره مي¬برد. به منظور تست ايستگاه كاربر ساخته شده ايستگاه مرجع با اين دو قابليت با استفاده از يك گيرنده ارزان قيمت GPS به طور نرم¬افزاري با C++ پياده¬سازي شد، ايستگاه كاربري با استفاده از يك گيرنده ارزان قيمت طراحي و ساخته شد كه توانايي دريافت پروتكل و پيام از طريق گيرنده راديويي، اعمال پروتكل RTCM و پيام RPCE از درگاه¬هاي جداگانه، رمزگشايي اطلاعات پروتكل و پيام و نمايش موقعيت تصحيح شده را دارد. در طي تست¬هاي عملي و با بررسي اطلاعات خروجي ايستگاه كاربر، دقت RTDGPS با پروتكل RTCM و پيام RPCE به ترتيب 35 و 55 سانتي¬متر به دست آمد.