طراحي وساخت وسيله تحليل وتوانبخشي پيش بيني فضايي درمعلولين

بسياري از تحقيقات رفتار حركتي سرعت را به عنوان اصلي ترين شاخص اندازه گيري در نظر مي گيرند. زمان واكنش و زمان پاسخ از جمله مقياس هاي پركاربرد براي اندازه گيري سرعت هستند. در الگوي تحريك دوگانه زمان واكنش مقياسي است كه به عنوان متغير مهم در اندازه گيري دوره بي پاسخي روانشناختي مورد استفاده قرار مي گيرد. به اين منظور لازم است ابزازري طراحي شود كه قابليت ارايه دقيق انواع محرك ها و ثبت دقيق انواع پاسخ ها را داشته باشد. دستگاه زمان واكنش شركت لافايت قابليت محدودي در ارايه انواع محرك و ثبت دقيق زمان واكنش به محرك ها دارد. علاوه بر اين تاكنون دستگاهي به منظور اندازه گيري دوره بي پاسخي روانشناختي با تكاليف متفاوت طراحي و مورد استفاده قرار نگرفته است. بنابراين اين طرح به دنبال طراحي و ساخت ابزاري بسيار دقيق و با قابليت استفاده از انواع محرك ها و پاسخ ها در اندازه گيري زمان واكنش و دوره بي پاسخي روانشناختي است و انجام بسياري از تحقيقات بديع و نور را در اين حيطه ممكن و آسان گرداند. از آنجا كه دستگاه مورد نظر بايد از روايي و پايايي قابل قبولي برخوردار باشد لذا مرحله بعد از طراحي و ساخت دستگاه بررسي روايي و پايايي آن است. روايي اين ابزار با استفاده از همبستگي امتيازات زمان واكنش آزمودني ها با استفاده از هر دو دستگاه (دستگاه تيهه شده و دستگاه زمان واكنش شركت لافايت) مورد بررسي قرار گرفت. تعداد 36 داوطلب (18 تا 24 ساله) كه هيچ كدام از آنها با دستگاه هاي مربوطه آشنايي نداشتتند انتخاب شدند و تكليف ملاك با استفاده از هر دو دستگاه اجرا كردند. همبستگي بين امتيازات (ضريب همبستگي پيرسون) حاصل از اجراهاي افراد در دو دستگاه به ميزان 0.73 بدست آمد. همچنين به منظور تعيين پايايي اين دستگاه اين افراد مجددا در زماني ديگر تكليف را با استفاده از دستگاه مورد نظر اجرا كردند همبستگي بين نمرات افراد در اين دو اجرا (همبستگي پيرسون) به ميزان 0/78 بدست آمد.

هدف طرح حاضر طراحي و ساخت ابزار سنجش الگوهاي درون مرحله و خارج مرحله هماهنگي دو دستي مي¬باشد. حركات هماهنگ، دامنه وسيعي از مهارتهاي روزانه، حركتي و ورزشي را در بر مي-گيرد و در واقع لازمه اجراي هر مهارتي، هماهنگ كردن اجزاي متعدد حركت در حالتهاي مختلف مي¬باشد. تكليف ترسيم كردن دايره با دو دست ممكن است اهميت بازخورد اطلاعات بينايي را به خاطر كاهش اهميت منبع حس عمقي، افزايش دهد(سالتر وهمكاران،2004)، اما با استفاده از تكليف خطي دو دستي در طرح حاضر، مي¬توان اثر ماهيت تكليف را بر نقش حسهاي مختلف در اجرا به حداقل رساند. علاوه بر اين، تكليف هماهنگي دودستي كه داراي ويژگي سرعت افزايشي باشد، مي¬تواند هماهنگي حركتي را در سرعت هاي مختلف با دقت بالا در اختيار ما قرار دهد و اندازه گيري فاز نسبي بين عضو ها را ممكن سازد. RP= (t_target-t_0)/(t_reference-t_0 ) فرمول بدست آوردن فاز نسبي بين عضوها كه مي¬توان از داده هاي ابزار هماهنگي دو دستي بدست آوردRPفازنسبي بين عضو ،ttargetمربوط به تفاوت زماني بين رخداد بيشترين خم شدن مچ چپ(به عنوان مثال 180 )و t0 مربوط به دست راست(به عنوان مثال 180) كه با محاسبه آن و تقسيم آن بر t0- treferenc مقدار فاز نسبي بين دو عضو بدست مي¬آيد. اين فرمول بين فاز نسبي 00 و1800 بدون احتساب علامت منفي، را نشان مي¬دهد (فرمول در نرم افزار مطلب نوشته شده است و داده ها با اين نرم افزار تجزيه و تحليل مي شوند). تاكنون دستگاهي به منظور اندازه گيري الگوهاي درون مرحله و خارج مرحله مچ دست طراحي و مورد استفاده قرار نگرفته است. بنابراين، اين طرح به دنبال طراحي و ساخت ابرازي بسيار دقيق و با قابليت استفاده از دو نوع الگوي حركتي و اندازه‌گيري فاز نسبي دو عضو كه يك موضوع بسيار مهم در هماهنگي مي¬باشد، است و انجام بسياري از تحقيقات بديع و نو را در اين حيطه ممكن و آسان مي-گرداند.

طراحي و ساخت دستگاه زمان بندي پيش انطباقي عنوان لاتين Design and made of anticipation coincident apparatus در تمام تحقيقاتي كه در زمينه زمانبدي پيش انطباقي صورت پذيرفته است محققان با دستمايه قرار دادن عواملي بر قابليت پيش بيني افراد تاثير مي گذارند، به بررسي جنبه هاي مختلف اين موضوع پرداخته اند. براي دستيابي به اين مهم، نياز به دستگاهي است كه بتوان تمام متغيرهاي موجود و اثرگذار بر توانايي پيش بيني افراد را با استفاده از آن به آزمايش گذراد و از طرفي از دقت بالايي هم برخوردار باشد. دستگاه زمان بندي پيش بين باسين، كاربرد بسيار محدودي دارد به طوري كه با كمك آن تنها مي توان به دامنه محدودي از اطلاعات دست پيدا كرد. بنابراين، اين طرح به دنبال طراحي و ساخت دستگاهي است كه ابعاد مختلف تكاليف مربوط به پيش بيني را مدنظر قرار داده و انجام بسياري از تحقيقات بديع و نو را در اين حيطه ممكن و آسان گرداند. از آنجا كه نرم افزار مي بايستي از روايي و پايايي قابل قبولي برخوردار باشد لذا مرحله بعد از طراحي و ساخت نرم افزار، بررسي روايي و پايايي آن است. روايي اين نرم افزار با استفاده از همبستگي امتيازات آزمودني ها در اجراي تكاليف زمان بندي پيش بين با استفاده از هر دودستگاه ( دستگاه تهيه شده و دستگاه زمان بندي پيش بين باسين ) مورد بررسي قرار گرفت . براي تعيين پايايي دستگاه از روش آزمون مجدد استفاده شد و در طي آن، از تعداد مشخصي آزمودني در دو مرحله آزمون به عمل آمد. به منظور تعيين روايي نرم افزار، تعداد داوطلب با سنين يكسان كه هيچكدام از آنها با دستگاه هاي مربوطه آشنايي نداشتند انتخاب و تكليف ملاك را با استفاده از هر دو دستگاه اجرا كردند. همبستگي بين امتيازات حاصل از اجراهاي افراد در دودستگاه (ضريب همبستگي پيرسون) ، مشخص كننده ميزان روايي نرم افزار مورد نظر است كه ميزان آن 0.83 به دست آمد. همچنين به منظور تعيين پايايي نرم افزار، تعداد 100 داوطلب با سنين يكسان تكليف را در دو بازه زماني جداگانه توسط نرم افزار مورد نظر اجرا كردند. همبستگي بين نمرات افراد در اين دو اجرا (همبستگي پيرسون) برابر 0.87 بود كه نشان دهنده پايايي دستگاه است.

خلاصه توصيف: عنوان اختراع: فيلر ده دستي جوشكاري تيگ و اكسي استيلن زمينه فني: مهندسي مكانيك مشكل فني:نبود دستگاهي مناسب جهت فيلر دهي در حين انجام فرايند جوشكاري تيگ و اكسي استيلن به گونه اي كه از ارتعاش فيلر در اثر ارتعاش دست به خوبي جلوگيري كند و مانع برخورد فيلر به تنگستن در جوش ارگون شود كه اين امر باعث جلوگيري از عيوب تنگستنيˌحفرات گازي ˌجرقه وپاشش و بروز ترك در جوش ميشود. ارائه راه حل:طراحي دستگاهي مناسب با ساختاري بسيار ساده و متناسب با دست جوشكار جهت جلوگيري از عيوب رايج در جوش تيگ و اكسي استيلن به صورتي كه انجام اين فرايند براي جوشكار بسيار ساده شود. طرز كار: دستگاه داراي پوسته خارجيˌبدنه داخلي با دو راهنماي ورودي و خروجي جهت عبور فيلر وهمچنيندو غلطك جهت نشيمنگاه فيلر و روان بودن حركت ان و يك سري قابل تعويض با اندازه ي قطرهاي متفاوت كه به بدنه داخلي متصل ميشودˌ ميباشد كه جوشكاري با در دست گرفتن دستگاه به گونه اي كه ميتواند با انگشت ميزان فيلر دهي را تنظيم كند به راحتي ميتواند در تمامي حالات با بالاترين دقت اين فرايند جوش خاص را انجام دهد. محاسن : 1 – دقت بالا در لرزش فيلر به هنگام جوشكاري 2- صرفه جويي بسيار زياد در مصرف فيلر 3– جلو گيري از الودگي فيلر در اثر تماس زياد با دستكش جوشكارو در نتيجه كاهش عيوب جوشكاري ناشي از الودگي از جمله عيوب پروسيتي و جلوگيري از بروز ترك در جوش 4– جلوگيري از برخورد فيلر با الكترود تنگستن و در نتيجه كاهش عيوب خطرناك تنگستني در جوش و بروز ترك 5- تنظيم اسان سرعت فيلردهي هنگام جوش متناسب با خواست جوشكار در گپ هاي متفاوت 6– منطبق شدن بسيار عالي با دست جوشكار به صورتي كه جوشكار در تمام حالات جوشكاري از جمله عموديˌ سر بالا و سقفي احساس خستگي نكند ودر نتيجه دقت جوشكاري بالا ميرود

اين دستگاه در حوزه كنترل حركت به منظور تنظيم و اعمال سفتي بر حركات مفصل هاي شانه و آرنج طراحي شده است. اين دستگاه اجازه مي دهد كه سفتي هر فصل بدون تغيير در نقطه موازنه آن مفصل و تنها با جايگزين كردن فنرها با سفتي هاي مختلف در محل مورد نظر (شكل هاي21و29)، قابل تغيير باشد. همچنين با استفاده از اين دستگاه مي توان نقطه موازنه هر مفصل را بدون تغيير در مقدار سفتي اعمال شده به آن مفصل و تنها با تغيير محل بازوي ثابت فتر روي قسمت نيم دايره اي (شكل هاي 23و30) تغيير داد. بوسيله زمانسنج (شكل 6) و هدف درجه بندي شده (شكل 8) در اين دستگاه، مي توان تاثير تغيير سطح سفتي و نقطه موازنه را بر سرعت و دقت حركات هدفگيري با دست، مورد بررسي قرار داد.

جوش نخوردن استخوان يك مشكل جدي در درمان شكستگي هاي شديد مي باشد. در حال حاضر بيشتر نقايص استخواني با استفاده از اتوگرافت، آلوگرافت و جايگزين هاي بيومتريال زيست سازگار، درمان مي شوند. پيوند بافت استخواني اتوگرافت و آلوگرافت با مشكلات متعددي در ارتباط مي باشد. بنابراين ترميم و جايگزيني استخوان با بيومتريال هايي با خواص مناسب كه به صورت زنوگرافت تهيه مي‎شوند، بسيار ارزشمند است. موادي مانند پودر استخوان دمينرال زنوژن، بيومتريال مناسبي براي ترميم بافت استخواني مي‎باشند، زيرا با خاصيت استئواينداكتيو و استئوكانداكتيو خود به ترميم بافت استخوان كمك مي كنند. به طور كلي در مهندسي بافت استخوان بيشتر روي مواد مصنوعي (مانند پليمرها) تمركز شده است، ولي استفاده از بيومتريال هاي طبيعي به دليل خاصيت بيولوژيكي ذاتي و شبيه سازي ماتريكس خارج سلولي بسيار اهميت دارد. غني سازي اين بيومتريال ها با فاكتورهاي مناسب مي تواند عملكردهاي ترميمي آنها را تقويت نمايد. يكي از اين فاكتورهاي مناسب فيبرينوژن مي باشد. اين پروتئين علاوه بر تشديد روند آنژيوژنز، محل هاي اتصالي زيادي براي سلول ها، پروتئين ها و فاكتورهاي رشد دارد و مي تواند به عنوان ماتريكس زيست فعال عمل كرده و براي تحويل بيومولكول ها مناسب باشد. مكمل هاي ديگر شامل دگزامتازون، آسكوربيك اسيد و بتاگليسروفسفات بوده كه به تمايز سلول هاي بنيادي مزانشيمي به سلول هاي استخواني كمك مي كنند. اختراع حاضر حاوي پودر آسلولار و دمينرال استخوان زنوژن، نانو ذرات فيبرينوژن حاوي دگزامتازون، آسكوربيك اسيد و بتاگليسروفسفات مي باشد. بنابراين اين اختراع مي تواند جهت تحريك استخوان سازي، ترميم هر گونه نقايص استخواني و افزايش ظرفيت ترميمي استخوان مورد استفاده قرار گيرد.

مهم ترين مشكل درمان نقايص غضروفي عدم ترميم خودبخودي مي باشد كه حل آن به واسطه پيوندهاي اتوگرافت، آلوگرافت و بيومتريال¬هاي زيست سازگار انجام مي گيرد. از آنجايي كه پيوندهاي اتوگرافت و آلوگرافت با مشكلاتي همچون لزوم جراحي و كمبود اهداكننده همراه مي باشد، محصول حاضر، پودر غضروف زنوژن آسلولار شده¬اي را ارائه مي¬نمايد كه ضمن دارا بودن اجزاي محيط طبيعي غضروف و عدم تحريك سيستم ايمني، محدوديت هاي روش هاي پيشين را نيز ندارد. همچنين غني سازي اين بيومتريال با نانوذرات فيبرينوژن موجب فراهم كردن يك ماتريكس زيست فعال، افزايش آنژيوژنز، ايجاد محل¬هايي براي اتصال سلول¬ها، بهبود فراهمي زيستي و افزايش زمان مقاومت در بدن مي گردد. علاوه بر اين نانوذرات فيبرينوژن با مكمل هاي آسكوربيك اسيد و انسولين غني شده اند كه تمايز سلول¬هاي بنيادي به كندروسيت¬ها را افزايش مي¬دهند. اين محصول، بيوايمپلنت غضروفي زنوژن آسلولار غني شده با نانوذرات فيبرينوژني حاوي آسكوربيك اسيد و انسولين، علاوه بر توانايي بهبود روند ترميم ضايعات غضروفي، زيست سازگار و مقرون به صرفه بوده و نياز به واردات محصولات خارجي را رفع مي نمايد.

دستگاه افزايش تعادل با نوسان يك وسيله تمريني براي بهبود سطح تعادل افراد است. تعيين عضله ضعيف شده در افرادي كه داري نقص در سيستم تعادل هستند و سپس ارائه تمرين تخصصي براي عضله ضعيف شده بسيار هزينه بر و نيازمند فعاليت زير نظر متخصص است. اين دستگاه از طريق ايجاد تنش بيشتر در عضلات ضعيف شده موجب تقويت تخصصي عضلات ضعيف شده مي¬شود. دستگاه افزايش تعادل با نوسان بر مباني اصول مكانيكي به درگيري بيشتر عضلات ضعيف شده مي¬پردازد. نوسان فرد در يك جهت يا ضعف عضلات موجب درگير شدن بيشتر همان عضلات ضعيف شده مي گردد و پس از يك مدت يا دوره تمريني تنش وارده به سطحي برابر با نسبت درگيري يك عضله در حفظ تعادل در يك فرد سالم مي¬رسد. در صورت ببهبود نسبي قدرت عضلاني، مي توان تنش وارده بر فرد يا سيستم عضلاني فرد را با افزايش وزن از طريق تغيير وزنه انجام داد. اين دستگاه در حيطه توانبخشي و فعاليت بدني كاربرد دارد.

معمولاً پس از انجام الكتروفورز ژل پلي آكريل آميد، شناسايي باندهاي پروتئيني توسط رنگ آميزي كوماسي بلو انجام مي¬شود. مهم¬ترين مشكل اين رنگ آميزي، حساسيت پائين رنگ بوده كه قابليت تشخيص مقادير كم پروتئين را ندارد. اين موضوع سبب چشم پوشي از مزاياي فراوان اين روش شده و استفاده از آن را محدود نموده است. از اين رو در كيت حاضر كه اساس آن رنگ آميزي سريع مي¬باشد، با كلوئيدي كردن ذرات رنگ، ضمن حفظ مزاياي اين روش، حساسيت آن را نيز به حداكثر مقدار ممكن رسانديم. ضمناً در اين كيت، همه تركيبات مورد نياز در روند رنگ آميزي اعم از تركيبات لازم براي فيكساسيون، رنگ آميزي و رنگ بري بصورت يكجا فراهم شده است و مشكلاتي همچون هزينه زياد خريد محصولات خارجي (با كيفيت كمتر)، لزوم تهيه استوك كامل رنگ براي حتي چند واكنش محدود و درنتيجه امكان منقضي شدن رنگ در صورت نگهداري طولاني مدت، طولاني و چند مرحله اي بودن روند تهيه رنگ، لزوم فيلتر كردن رنگ قبل از استفاده، لزوم استفاده از اسيدهاي مختلف در روند تهيه رنگ و خطرات كار با اسيد را حذف نموده است