زمينه فني طرح ارائه شده در حوزه مهندسي پزشكي و توانبخشي است. در اين اختراع استفاده از يك ربات منفعل با قابليت بكارگيري در محيط واقعيت مجازي جهت انجام تمرينات توانبخشي ساخته شده است كه بيمار بتواند با كمك اين ربات و استفاده از محيط واقعيت مجازي تمرينات توانبخشي را انجام تا نتايج فعاليت كاربر بر اساس ميزان مسافت و زمان تمرين به صورت هوشمندانه ارزيابي و در اختيار پزشك قرار گيرد. افزايش نرخ رشد بيماران سكته مغزي و تصادفات و صدمات مغزي، باعث ايجاد اختلالات حركتي از جمله در اندام تحتاني مي شود با توجه به اين موضوع نياز به اقدامات فيزيوتراپي و درماني ضروري است كه در گذشته اين تمرينات درماني در مراكز خاص و با ابزار و روش هاي سنتي انجام مي شد. پس از گسترش تكنولوژي استفاده از ربات ها در دنيا و توسعه همزمان گرافيك رايانه اي از جمله واقعيت مجازي، روند درمان با استفاده از اين تكنولوژي ها تغيير كرد. در اين اختراع استفاده همزمان از يك ربات منفعل(پسيو) و واقعيت مجازي باعث ايجاد شرايط بهينه در طي فرآيند درمان شده است. در اين اختراع ابتدا يك ربات منفعل ساخته شده است كه كاربر پس از قرار گرفتن در محل مورد نظر با كمك پنل كنترل هوشمند مي تواند ميزان جابجايي بخش اندام تحتاني(زانو) را مشاهده نمايد و در نهايت با اتصال ربات به رايانه از طريق پنل كنترل، وارد محيط واقعيت مجازي شده و در نهايت با تنظيم شرايط محيطي(آسان-متوسط-سخت)اقدام به جابجايي كاركتر در اين محيط با جابجايي و حركت زانوي خود نمايد. وضعيت حركت زانو يك مسير رفت و برگشتي است كه كاربر پس از قرار گرفتن بر روي صندلي مي تواند محل مچ پاي خود را تنظيم و ثابت كند و سپس شروع به تمرين با ربات نمايد. شرايط اجراي تمرينات به گونه اي است كه ميزان مسافت طي شده كاركتر و زمان تمرين و سرعت مي تواند به صورت گرافيكي نمايش داده شود تا كاربر از ميزان پيشرفت خود در طي جلسات متفاوت مطلع گردد.

كرايزين يك فلاونوئيد طبيعي است كه در بسياري از عصاره‌‌هاي گياهي، از جمله Passiflora caerulea، عسل و بره‌موم يافت مي‌شود. در سال‌هاي اخير، كرايزين به دليل فعاليت‌هاي ضد سرطاني خود مورد توجه قرار گرفته است. با اين حال، نيمه عمر كوتاه و فراهمي زيستي ضعيف كرايزين، استفاده از آن را به عنوان يك عامل درماني محدود كرده است. براي غلبه بر اين موانع، از نانونيوزوم‌ها كه آزادسازي پايدار، آهسته و كنترل‌شده عوامل درماني را فراهم مي‌كنند، استفاده مي‌شود. علاوه بر اين، نانونيوزوم‌ها، هزينه توليد پايين و پايداري بيشتري در مقايسه با ليپوزوم‌ها دارند. هدف از اين مطالعه، ساخت نانونيوزوم حاوي كرايزين و ارزيابي اثرات ضد سرطاني آن است. نيوزوم‌هاي حاوي كرايزين با روش هيدراتاسيون لايه‌نازك با استفاده از Span 60 (35 ميلي‌گرم)، كلسترول (40 ميلي‌گرم) و كرايزين (1 ميلي‌گرم در ميلي‌ليتر) در 10 ميلي‌ليتر مخلوط اتانول- كلروفرم (به نسبت حجمي 1:2) تهيه شدند. نيوزوم‌هاي حاوي كرايزين داراي قطر متوسط 95 نانومتر بودند. علاوه بر اين، كرايزين در نيوزوم‌ها با راندمان به دام افتادن 5/85 درصد كپسوله شد. نانونيوزوم حاوي كرايزين سبب كاهش اثرات جانبي دارو بر سلول‌هاي سالم و افزايش اثرگذاري دارو بر سلول‌هاي سرطاني شده و نيز باعث رهايش آهسته دارو و افزايش كارايي درمان شده است. Preparation of nanoniosomes containing chrysin and its application in cancer treatment