اختراع حاضر در زمينه مهندسي مكانيك و مهندسي پزشكي و به ويژه ابزارآلات محدود كننده حركات اعضاي بدن است.محدود كننده حركت دست داراي مجموعه پوششي يا كاور انعطاف پذير محدود كننده دست است كه بر روي دست شخص كاربر قرار مي گيرد و داراي يك دريچه براي دسترسي كاربر به مجموعه لولايي است، در اين مجموعه لولايي چرخ دنده ها و پين و زانده هاي قفل كننده و محدود كننده حركت جاي مي گيرند،دو محور بازويي و ساقي كه در كنار بازو و ساق دست كاربر قرار مي گيرند.با استفاده از پين و زائده محدوده حركت دست مشخص مي شود.