در طرح حاضر، \\"اتوماسيون فرآيند تنظيف نماي ساختمان\\"، از ماشين به جاي انسان براي شستشوي نماي ساختمان استفاده ميشود. تجهيزات به كار رفته در اين روش به دو بخش استند ايمني و ماشين شستشوي نما تقسيم ميشود. استند ايمني وظيفه مهار كردن ماشين شستشوي نما را بر روي ساختمان بر عهده دارند. ماشين شستشوي نما با حركت بر روي نماي ساختمان با كمك استند ايمني عمليات شستشوي نما را انجام ميدهد. براي شستشوي نما اين ماشين ميتواند با پاشش آب و يا انواع شوينده ها و استفاده از فرچه هاي مختلف نماهاي گوناگون را تنظيف نمايد. ماشين ارائه شده در طرح حاضر مجهز به چمبر خلا انعطاف پذير بين ماشين و شيشه است كه خلا نسبي در آن توسط موتور سانتريفيوژال ايجاد ميشود. اين ويژگي امكان حركت در نماهاي با شيب منفي را براي ماشين فراهم ميكند. از اين سامانه مي توان براي شستشوي شيشه هاي ساختمان‏ها، برج هاي بلند با نماي شيشه اي و يا غير شيشه اي و انجام خدمات مختلف در ارتفاع بالا در اين ساختمان ها استفاده كرد.

عنوان اختراع: سامانه بالارونده از سطوح مختلف (عمودي، مايل و سقف) سامانه بالارونده با استفاده از مكنده پنوماتيكي خود را روي سطوح عمودي، با شيب منفي و سقف نگه مي دارد. خلا مورد نياز اين مكنده ها توسط پمپ خلا زميني تأمين مي شود. جدا بودن پمپ خلا از سامانه سبب كاهش وزن اين سامانه و افزايش كارايي آن شده است. نيروي محركه اين سامانه به وسيله موتورهاي الكتريكي DC و چرخ هايي با اصطكاك بالا تآمين مي شود. اين موتورهاي الكتريكي نيروي لازم براي غلبه بر اصطكاك بين مكنده ها و سطح را فراهم مي كنند؛ اصطلاحا به اين شيوه مكنده لغزنده (Sliding suction cup) گفته مي شود. اين سامانه كاربردهاي فراواني دارد كه از آن جمله مي توان به دسترسي به مكان هاي بلندي كه به راحتي قابل دسترسي نيستند اشاره نمود. از اين سامانه مي توان براي شستشوي شيشه هاي ساختمان ها، برج هاي بلند، عيب يابي توربين هاي بادي و مخازن نفتي استفاده كرد.

درب يا مانع جمع‏ شونده با مكانيزم پروانه‏ اي يا بادبزني يك درب مكانيزمي است كه درهنگام بسته شدن شبيه يك باد بزن دستي است و در هنگام باز شدن كمترين فضاي ممكن را اشغال مي كند. درب هاي مكانيزمي شامل دو نوع فعال و غير فعال هستند. درب يا مانع جمع‏شونده با مكانيزم پروانه‏اي يا بادبزني شامل يك مكانيزم فعال است كه نيروي محرك آن توسط يك موتور چرخشي تامين مي¬شود. حركت مكانيزمي اين درب كه شبيه حركت يك بادبزن است بوسيله¬ي مكانيزم ساده¬ خار و بازو و قفل¬ها انجام مي¬شود. اين درب ميتواند بصورت غيرفعال و بصورت دستي مثلا با وينچ دستي يا مكانيزم اهرم و بازو يا مكانيزم قرقره و ريسمان يا فنر يا تركيبي از اين المان ها بجاي و يا در كنار موتور باز و بسته شود كه در توصيف ارايه شده اشاره خواهد شد.