دستگاه اصلاح گام برداشتن بيماران داراي افتادگي پا با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي و كنترل‌كننده فعال با الگو گرفتن از شرايط پاي سالم بيمار به صورت برخط، براي وضعيتي در نظر گرفته شده است كه اغلب به خاطر فلج شدن يا ضعف ماهيچه دورسيفلكسور پديد آمده و اين بيماران قادر نخواهند بود شست پاي خود را از روي زمين جدا كنند. اين دستگاه كه از تحريك الكتريكي عملكردي بهره مي‌برد، به صورت يك ارتز پوشيدني روي پا بسته مي‌شود و الكترودهايي دارد كه عصب پرونئال را تحريك مي‌نمايد و حركت دورسيفلكشن را مهيا مي‌سازد تا در حين فاز نوسان گام برداشتن، پنجه‌ها به اندازه مناسب به ساق پا نزديك شوند. اين دستگاه با پردازش داده‌هاي حس‌گرهاي فشار كف‌پا و شتاب‌سنج، فازهاي گام برداشتن هر دو پا را تشخيص داده و در زمان مناسب دستور تحريك عضلات براي اصلاح راه رفتن را صادر مي‌كند. اين اختراع، در زمينه توانبخشي بيماران داراي افتادگي پا قرار مي‌گيرد و پس از بسته شدن روي پاي بيماران با تشخيص زاويه، سرعت حركت و مرحله گام برداشتن پاي سالم، تحريك الكتريكي عملكردي با مشخصات مناسب را توسط يك سيستم كنترلي مدار بسته به پاي داراي افتادگي اعمال مي‌نمايد.