اجزاء دستگاه شامل يك محفظه فشار با ديواره ضخيم از جنس آكريليك (پلكسي گلاس) شير فشارشكن (فشار شير فشارشكن بايد پايين تر از حد تسليم پلكسي گلاس تنظيم شود) سنسور مبدل فشار ، كرنش سنج، كمپرسور فشار، واحد پردازش سيگنال و يك كامپيوتر جهت نمايش و ثبت اطلاعات است. نمونه مورد آزمايش از يك تير يك سر گيردار (با چهار كرنش سنج براي اندازه گيري ميزان خمش تير و تغييرات نيروي شناوري) آويزان مي شود. اين كرنش سنج ها روي يك پل كامل (هر چهار كرنش سنج فعال اند) با دقت نصب شده و نسبت به كرنش هاي حجمي حاصل از فشار هيدرواستاتيك حساس اند. ولتاژ خروجي اين كرنش سنج ها كرنش را نشان مي دهد كه بايد توسط رابطه 4 به نيرو تبديل شود. تا بتوان توسط رابطه 3 تغييرات حجم نمونه را محاسبه كرد. كه دراين رابطه t ضخامت تير b عرض سطح مقطه تير l طول تير E مدول الاسيسيته تير و مربع كرنش حاصل از اعمال نيروي F است. استفاده از چهار كرنش سنج بجاي يك كرنش سنج دقت را چهار برابرافزايش داده و جبران دماي نيز ايجاد مي كند. بنابراين در اين تحقيق از چهار كرنش سنج مدل TML ساخت شركت Tokyo Sokki kenkyujo كه مقاومت هر كدام از آنها 120 اهم است استفاده مي شود (البته در اينجا چون فقط 2 كرنش سنج فعال اند و دو كرنش سنج ديگر براي جبران دماي بكار مي روند دقت 2 برابر مي شود. ) براي نمونه هايي با چگالي كمتر از چگالي مايع براي نگهداري نمونه در حالت غوطه وري درون سيال از يك بار مرده استفاده مي شود. از يك كمپرسور هوا و يك رگلاتور فشار براي تعمين فشار هواي مورد نياز آزمايش استفاده مي شود. يك سنسور مبدل فشار سطح فشار در داخل محفظه هوا را حس كرده و در خروجي خود يك سيگنال توليد مي كنند. پس از پردازش و تقويت اين سيگنال در واحد نمايش دهنده ثبت و نمايش داده مي شود. سيگنالي كه از نيرو سنج مي يايد نيز بايد تقويت و ايزوله گردد و در خروجي خود اختلاف بين وزن نگه دارنده نمونه و بار مرده را با نيرويي شناوري بدهد بنابراين نياز به پردازش دارد براي تقويت و همچنين ايزوله كردن مدار در اين تحقيق از آي سي AD620 استفاده خواهد شد كه در خروجي ولتاژي بين 0 تا 5 ولت را نشان مي دهد. سپس اين ولتاژها كه به صورت آنالوگ مي باشند توسط وحد A/D ميكروكنترلر atmega32 به يك عدد ديجيتال بين 0 تا 1024 تبديل شده و براي انجام محاسبات بعدي در دسترس خواهد بود اين اعداد رابطه مستقيم با كرنش و فشار دارند و توسط توابع بيان شده به كرنش و فشار تبديل خواهند شد و از روي آنها∆V و∆P و B1 و K2 در فواصل زماني يكسان و قابل تنظيم محاسبه شده و توسط واحد usart و توسط كابل RS232 به كامپيوتر ارسال شده و در نرم افزار مطلب ثبت شده و نمودار ∆V بر حسب زمان و در اختلاف فشار ثابت براي تست

يكي از مهم ترين منابع غذايي در جيره دام و طيور انواع غلات و حبوبات مي باشد. عمدتا غلات به صورت مكمل با پايه هاي غذايي ديگر تركيب و به مصرف دام مي رسد. به همين دليل دانه غلات و حبوبات خرد شده و اندازه خرد شدگي آن بسته به نوع دام دارد. با ابداء اين روش مي توان مواد غله اي و حبوبات را در اندازه هاي مختلف براي انواع دام خرد كرد. اجزاء دستگاه ساخته شده عبارتنداز: ۱- شاسي ۲- مخزن تغذيه ۳- غلتك ها ۴- دريچه تغذيه ۵سيستم انتقال توان ( پولي و تسمه) ۶- اتصال سه نقطه شاسي: تمام قطعات ذكر شده روي شاسي سوار مي شوند. شاسي از ورق ST37 و مقاطع فولادي و طي انجام تحليل هاي نيرويي و ابعادي طراحي و ساخته شده است. سيستم انتقال قدرت: در نوع تراكتوري توان از تراكتور توسط چهار شاخ گاردان به پولي اول منتقل مي شود. از پولي اول توسط تسمه به پولي هاي سر غلتك ها كه جهت عكس كردن دور غلتك اول، تسمه از زير پولي سر اين غلتك و براي دو غلتك ديگر از روي پولي هاي آنها رد شده است. در انتقال از پولي اول به پولي سر غلتك بالايي (كوچك) تغيير سرعت صورت نمي گيرد ولي به پولي سر دو غلتك پاييني (بزرگ) تغيير سرعت از شافت پي تي او تراكتور( ۵۴۰ دور) به ۳۰۰ دور انجام مي شود. در نوع ثابت آن جهت كاهش سرعت به دليل نداشتن فضاي كافي، سرعت در دو مرحله كاهش پيدا مي كند. توان از طريق تسمه و پولي به يك طرف دستگاه، به پول سر شفت انتقال پيدا كرده كه تغيير سرعت در اين مرحله از ۱۴۰۰ دور به ۷۰۰ دور مي رسد. در طرف ديگر دستگاه، انتهاي شفت يك پولي كوچك قرار گرفته كه توان از اين پولي گرفته و به پولي سر غلتك ها انتقال داده مي شود. تغيير سرعت در اين مرحله از پولي كوچك به غلتك بالايي (كوچك) وجود ندارد ولي به سر غلتكهاي پاييني (بزرگ) از ۷۰۰ دور به ۳۵۰ دور در دقيقه مي باشد. مخزن: طراحي مخزن بر اساس خصوصيات فيزيكي غلات و حبوبات بوده است و براي كاهش نيروي كارگر مخزن در كمترين ارتفاع ممكن قرار گرفته است . حجم مخزن ۸۰ كيلوگرم مي باشد. دريچه تغذيه: در زير مخزن قرار گرفته كه ميزان ورود مواد به بين غلتك ها را مي توان تنظيم نمود. اين دريچه مي بايستي يك لايه يكنواخت از دانه به بين غلتك ها هدايت كند. غلتك ها: سطح غلتك ها تا عمق ۱۰ ميليمتري به منظور جلوگيري از سايش سخت كاري شده و براي بهتر خورد شدن مواد، سطح آنها آج كاري شده كه خط هاي آج آنها به صورت مايل مي باشد. جهت آج درغلتك ها طوري مي باشد كه وقتي دو غلتك كنار هم قرار مي گيرند و در جهت خلاف هم حركت مي كنند، به صورت دو لبه قيچي عمل كرده و مواد را قيچي مي كنند. سيستم كوبش: با انتقال مواد به داخل محفظه كوبنده، با عبور مواد از بين غلتك كوچك بالايي و غلتك بزرگ كه در قسمت وسط قرار گرفته است، ۴۰ درصد مواد خورد شده و دوباره اين مواد از بين دو غلتك بزرگ دوم و سوم عبور كرده كه در اين قسمت خورد شدگي مواد به ۹۰ درصد مي رسد. بعد از اين مرحله مواد به صورت مارپيچ از بين غلتك سوم و چهارم (قطر آن برابر غلتك اول است) گذشته كه در اين مرحله كاملا خورد شده و به بيرون هدايت مي شوند. فاصله بين غلتك ها در مرحله آخر از همه مراحل بيشتر است . در نوع سيار دستگاه به نقاط مختلف توسط اتصال سه نقطه به تراكتور وصل شده و منتقل مي شود.