در اين اختراع كه ميكروهگزاپاد نام دارد از مفصل‌هاي خمشي از نوع ميله‌اي به جاي مفصل‌هاي مرسوم كروي و يونيورسال استفاده شده است. اين مفصل‌هاي خمشي كه درجات آزادي خود را با تغييرشكل الاستيك بدست مي‌آورند مشكلاتي نظير لقي، چسبندگي و اصطكاك را ندارند و از اينرو با استفاده از آنها مي‌توان به دقت و قدرت تفكيك بسيار بالايي رسيد. ربات ميكروهگزاپاد را مي‌توان جهت ساخت در مقياس ميكرو به عنوان ماشين‌ابزار به كار برد. وجود شش درجه آزادي به همراه قدرت تفكيك بالا در ميكروهگزاپاد آن را به ابزاري كارا جهت ميكرومنيپوليشن براي مثال ميكرومنيپوليشن سلولها تبديل مي‌كند. همچنين از آنجا كه مفصل‌هاي خمشي ميله‌اي امكان تغييرشكل الاستيك بيشتري را قبل از رسيدن به حد الاستيك مي‌دهند، ميكروهگزاپاد فضاي كاري بيشتري را (حدود 2 سانتيمتر در حركت انتقالي و 3 درجه در حركت دوراني) نسبت به سيستم‌هاي موجود (كه در حد چند ده ميكرون است) دارا مي‌باشد و مي‌توان از آن به عنوان ميز ماشين SEM استفاده نمود.

در اين اختراع كه ميكرو روانكار/خنك‌كار نام دارد با استفاده از تغيير سطح مقطع پيستون در دو طرف، افزايش فشار سيال روانكار/خنك‌كار امكان‌پذير گرديده است كه به افزايش راندمان سيستم كمك مي‌كند و امكان نفوذ به محل موردنظر را فراهم مي‌سازد. به علاوه دستگاه طراحي و ساخته شده كنترل سرعت، فركانس و مقدار سيال خروجي را امكان‌پذير مي‌سازد. از اين دستگاه مي‌توان در تمامي عمليات‌هاي ماشينكاري، شكل‌دهي و نگهداري با كمترين ميزان روانكار/خنك‌كار بهره برد.