ارايه كشش يكي از مهمترين تجهيزات يك حوضچه كشش مي باشد. حوضچه كشش كانالي با عرض، طول و عمق مشخص است كه از آب پرشده و از آن جهت انجام آزمايش هاي هيدروديناميك بر روي مدل هاي آبي (مدل كشتي، زير دريايي و ...) استفاده مي شود. عملكرد ارابه كشش نقش قابل تجهي در امكان انجام آزمون هاي هيدروديناميكي در حوضچه كشش دارد. ارايه كشش بايد با قابليت كنترل بالا، امكان حركت در محدوده سرعتهاي مختلف با دقت زياد و ارتعاشات حداقل را دارا بوده و توانايي كشش مدل هاي مختلف در وزن و ابعاد مختلف را داشته باشد. ارايه بايد داراي امكانات كافي جهت نصب و يا حمل بسياري از تجهيزات قابل استفاده در آزمون هاي هيدروديناميكي از قبيل ديتامومتر سنسورهاي مختلف اندازه گيري، سيستم جمع آوري اطلاعات، سيستم دوربين و فيلمبرداري از مدل، تجهيزات راديو مودم و كنترل از راه دور و ساير تجهيزات برقي و الكترونيكي را دارا باشد. بدليل نصب تجهيزات مذ كور بر روي ارابه كشش، سيستم هاي ايمني مناسبي نيز بايد جهت حفاظت از اين تجهيزات در حين حركت و هنگام توقف آن پيش بيني گردد. هر گونه حادثه، حركت و يا توقف ناگهاني مي تواند منجر به آسيب هاي جدي به تجهيزات نصب شده بر روي ارابه گردد. با توجه به اينكه ارابه كشش ماشيني است كه بر روي ريل حركت كرده و مدل مستغرق در آبي را با سرعت هاي مختلف و دقت بسيار بالا از نظر سرعت و ارتعاشات با خود مي كشد و مي بايستي كنترل زيادي بر روي حركت آن در سرعت هاي بسيار پايين (در حد صدم متر بر ثانيه) و سرعت هاي بالا (در حدود 6 تا 7 متر بر ثانيه) داشته باشد، و مشابه چنين ماشيني در هيچ يك از صنايع داخلي كشور وجود ندارد، روند طراحي و ساخت آن همراه با مشكلات زيادي مواجه خواهد بود. در اين گزارش روند طراحي ساخت ارابه كششي با مشخصات فوق براي حوضچه كشش پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان ارائه شده است.