به هم زدن خاك اطراف درختان در باغ ها از اهميت زيادي برخوردار بوده و در بالا بردن عملكرد محصول تأثير به سزايي دارد. در باغ هاي مكانيزه اين كار اغلب با اتصال كولتيواتورهاي افست (offset cultivator) به پشت تراكتور انجام مي شود. اين كولتيواتورها فقط قادرنند در فواصل بين رديف هاي درختان كار كنند ولكن از كار كردن در فاصله بين درخت ها در روي رديف هاي آن عاجزند. در اين پروژه دستگاهي طراحي شده كه با نصب حسگر مكانيكي و سيستم هيدروليك بر روي آن قادر است در اين قسمت هها كار كند و به درختان هيچگونه آسيبي نرساند. با استفاده از اين دستگاه عمليات خاكورزي در باغ ها با سرعت بيشتر و با صرف هزينه كمتر انجام مي شود. در اين پروژه ابتدا پارامترهاي مؤثر در طراحي قسمت هاي مختلف دشتگاه بررسي شده و در نهايت دستگاه به طور كامل ارائه و شبيه سازي شده است. واژه هاي كليدي: كولتيواتور - كولتيواتور افست - حسگر مكانيكي - سيستم هيدروليك - تراكتور