براي بالا بردن توان جسمي و ذهني ( دقت، سرعت، قدرت، كنترل) در بازيكن حرفه ايي و مبتدي بدمينتون، شبيه سازي تمرين مولتي شاتل طراحي شده و براي كمك به مربيان براي بالا بردن راندمان مديريت، بالا بردن انتخاب هاي مربي جهت نوشتن برنامه هاي مختلف به صورت كاربر پسند و گرافيكي جهت آموزش به بازيكنان، حتي از راه دور توسط مربي خارجي و تهيه نمودار نقاط ضعف و قدرت توسط يك ربات مكاترونيكي كه در آنسوي زمين بدمينتون قرار مي گيرد و با استفاده از پردازنده ARM و برنامه نوشته شده براي آن و اجراي برنامه ها توسط سيستم هاي مكانيكي كه شامل موتور ها چرخ دنده ها و چرخ زنجيرها و سيستم هاي پنوماتيكي است با دقت تمامي ضربات تخصصي بدمينتون را شبيه سازي كرده و در دنيا نمونه ديگري ندارد . براي ساخت آن از نرم افزار مدل سازي Solid Work و متريال هاي پلاكسي گلاس و ورق هاي آلمينيومي و تفلوني كه با CNC و ليزر برش داده شده و با استفاده از دو موتور براشلس كه توسط پردازنده ARM كنترل مي شود و در خلاف جهت هم مي چرخندو 192 شاتل بدمينتون را كه در مخزني براي همين كار طراحي شده و انبار شده است را به ميزان لازم پرتاب مي كند كه با حركت در سه محور X,Y,Z كليه ضربات تخصصي بدمينتون را انجام مي دهد.

امروزه تكنولوژي در جوامع مختلف جهت سهولت كار انسان ها به پيش مي تازد و در جوامع متمدن امروزي يكي از مهمترين اهداف كوتاه مدت و بلند مدت در اهداف انسان ها است. با توجه به نياز آزمايشگاه ها جهت بالا بردن دقت، سرعت، ايمني و همچنين سهولت كار، اين پروژه به اتوماسيون بخشي از فرآيند كار با پي پِت هاي آزمايشگاهي اختصاص دارد. به دليل اينكه استفاده از ابزار دستي براي كنترل دقيق مكش و تخليه مقدار مايع بسيار سخت و خطرناك است استفاده از اين دستگاه جهت كنترل بسيار دقيق و تنظيم سرعت آسپيره (Aspirate) براي كشيدن نمونه و دميدن به بيرون (Blow-out) براي خالي كردن كامل و تخليه پيشنهاد مي شود. از ضرورات جهت راحتي كار، قابل تنظيم بودن با نمايشگر ديجيتال، استفاده از تكنولوژي شارژ جديد و فن آوري عايق حرارتي بدنه (جهت جلوگيري از انتقال حرارت دست به مايع) و سيستم كنترلي و سنسوري هوشمند براي جابجايي با حجم مشخص كليه اين سيستم ها به صورت بسيار كوچك و مينياتوري در بدنه جاسازي مي شود. كنترل دستي اين كار توسط اپراتور به روش هاي قديمي از دقت بالايي بر خوردار نبوده و بسيار زمان بر و به دليل استفاده از مواد مختلف و حتي سمي خطرناك بوده است، كه براي رفع اين نياز، دستگاه تمام اتوماتيك و قابل تنظيم براي انتقال حجم هاي مختلفِ مايعات توسط پي پِت جهت توليد انبوه در سرتاسر كشور ارائه مي گردد. 1- مقصود اختراع (OBJECT OF THE INVENTION) دستگاه تمام اتوماتيك و قابل تنظيم براي انتقال حجم هاي مختلفِ مايعات توسط پيپِت، كه كاربرد زيادي در سطح آزمايشگاه هاي پاتوبيولوژي و تشخيص طبي كشور دارد،در گذشته از وكيوم هاي لاستيكي جهت مكش كردن يا مكش كردن توسط دهان براي جابجايي مواد استفاده مي شود كه بسيار خطرناك و كم دقت بود و براي اولين بار اين دستگاه جهت بالا بردن سطح تحهيزات آزمايشگاهي هاي كشور پيشنهاد مي شود. اين دستگاه مواد سمي و ميكروبي و غيره را به صورت اتوماتيك با حجم مشخص شده تا دقت 1 صدم ميلي ليتر وكيوم يا تخليه مي كند كه داخل بدنه دستگاه برد الكترونيكي بسيار پيشرفته اي براي كنترل و نمايش كليه فرايند هاي مكانيكي دستگاه تعبيه شده و توسط يك جُي استيك كوچك 5 كاناله كنترل مي شود. در نهايت مقدار دقيق مايع مكش شده به صورت گرافيكي بر روي صفحه نمايش جديد OLED دستگاه نمايان مي شود و حتي ميزان تخليه مواد مي تواند به صورت دقيق توسط سيستم الكترونيكي مشخص شود. برجستگيهاي تكنيكي اختراع (FEATURES OF THE INVENTION) دستگاه به صورت كاملا يكپارچه ساخته مي شود واز نرم افزار INVENTOR PRO جهت طراحي حرفه ايي بدنه دستگاه استفاده شد است، قابل ذكر است: از تكنولوژي بسيار بالايي براي ساخت آن استفاده شده مانند:(RAPID PROTOTAPING TECHNOLOGY سيستم الكترونيكي آرم كرتكس ام تري و سيستم بسيار پيچيده مكانيكي دستگاه كه دقت دستگاه را تا 1 ماكرو ليتر يا 1 هزارم ميلي ليتر بالا مي برد از برجستگي هاي تكنيكي دستگاه به شمار مي آيد. كاربر پسند بودن و طراحي بدنه ايده آل ،در نهايت بدنه ضد حرارت جهت اتوكلاو كردن دستگاه از اين برجستگي هاي تكينيكي ديگر اين دستگاه است. كل فرآيند طراحي مينياتوري مي باشد و ابعاد و دقت طراحي مكانيزم مكانيكي دستگاه در حد صدم ميلي متر است. مكانيزم پيچيده وكيوم هوا با دقت بسيار بالا در بدنه دستگاه جاسازي شده كه طراحي منحصر به فردي دارد. بدنه دستگاه توسط CNC فرز ساخته مي شود. استفاده از برد بسيار كوچك به همراه صفحه نمايش OLED جهت نمايش مقدار دقيق حجم مايعات و كنترل آن توسط اپراتور. زمينه فني اختراع در زير گروه تجهيزات آزمايشگاهي و پزشكي جاي ميگيرد.

انرژي منشاء اصلي و اساس زندگي انسانها است. دوره هاي مختلف تمدن بشر براساس كشفيات و اختراعات و چگونگي بهره گيري از منابع انرژي هاي گوناگون موجود شكل گرفته است و بنابراين مي توان بحث انرژي را به عنوان بنياد و اساس زندگي اجتماعي امروز بشر بررسي كرد. تحقيقات و اختراعات و بهره گيري از انرژي هاي مختلف، از اساسي ترين و مهمترين گامهايي هستند كه انسانها در طول تاريخ در راه پيشرفت جوامع خويش برداشته اند. با مطالعه در تاريخ زندگي انسانها خواهيم ديد كه انرژي قابل استفاده براي انسان نخستين، تنها قدرت بدني او بوده و مدتها گذشت تا او توانست با رام كردن حيوانات و به خدمت گرفتن ساير انسانها و نيز سوزاندن درختان، احتياجات خود را برطرف سازد، تا اينكه انسان با دستيابي به منابع سوختهاي فسيلي مانند زغال سنگ و نفت و گاز توانست قدرت فني و مادي خويش را به صورت بي سابقه اي افزايش دهد. اين دستگاه براي توليد گاز متان از فضولات است، در مناطقي كه دسترسي به خط لوله گاز نيست و يا اجراي خط لوله امكان پذير نيست از اي سيستم جايگزين مي توان استفاده كرد كه سوختي پاك بدون آلودگي است. قابل توجه است ارزش سوختي بيوگاز بسيار بالا است و در خروجي به جاي فضولات ،كود پاك از خروجي دستگاه خارج مي شود و بسيار مغزي است به دليل وجود مقداري نيترات و فرآورده هاي مهم ديگر. به صورت خلاصه :دستگاه با راندمان بسيار بالا توانايي توليد بيوگاز را از فضولات خواهد داشت به طوري كه مخزن هاضم دستگاه پر از فضولات شده طبق فرمول داده شده، سپس دستگاه به صورت تمام اتوماتيك شروع به توليد گاز ميكند و در مخزن گلكسي قابل حمل خود ذخيره مي كند. به عنوان مثال فضولات يك عدد گاو مي تواند گاز مصرفي يك خانوار كوچك را تامين كند، قابل توجه است كليه مراحل توليد گاز و تصويه وكنترل فشار داخل مخزن به صورت تمام اتوماتيك به وسيله برد هوشمند الكترونيكي انجام مي شود و بدون نياز به برق جهت راه اندازي آن(به دليل استفاده از سلول خورشيدي و باطري قابل شارژ،كليه مراحل توليد گاز بر روي صفحه نمايش دستگاه قابل رويت است و درصد گاز هاي توليد شده توسط سنسور هاي مخصوص به هر گاز اندازه گيري مي شود و بر روي مانيتور دستگاه تركيبات نمايش داده مي شود. منابع انرژي هاي سنتي، سوخت هاي فسيلي و برق حاصل از شكاف هسته اي عملاً بر چگونگي سيستم عرضه انرژي درجهان امروز تسلط دارند ولي دستگير شديد جوامع صنعتي به منابع انرژي فسيلي به خصوص نفت و گاز و به كارگيري و مصرفي بي رويه آنها ممكن است منابع عظيمي را كه طي قرون متمادي در لايه هاي زيرين زمين تشكيل شده است، تخليه نمايد. با توجه به اينكه منابع انرژي زيرزميني با سرعت فوق العاده اي مصرف مي شوند و در آينده اي نه چندان دور چيزي از آنها باقي نخواهد ماند، نسل فعلي وظيفه دارد به آن دسته از منابع انرژي كه داراي عمر و پتانسيل زيادي هستند روي آورده و دانش خود را براي بهره برداري از آنها گسترش دهد. از ويژگيهاي مهم ديگري كه توجه بشر امروز را به انرژي هاي تجديد پذير يا به عبارتي سوخت هاي پاك معطوف داشته بحث آلودگي هاي زيست محيطي ناشي از مصرف بي رويه سوختهاي فسيلي و خطرات و آسيب هاي بعضاً جبران ناپذير آن بر جوامع بشري است. زباله هاي اتمي ناشي از نيروگاههاي اتمي يكي ديگر از مشكلات بزرگ بشر امروز است به علاوه فن آوري و تكنولوژي بسيار پيشرفته جهت استفاده از انرژي هسته اي و نيز هزينه سنگين اين سيستم ها به شكلي مضاعف از ديگر موانع كار برد انرژي هسته است. بنابراين فن آوري ساده جلوگيري از آلودگي هوا و حفظ محيط زيست و از همه مهمتر ذخيره شدن سوختهاي فسيلي براي آيندگان و يا تبديل آنها به مواد و مصنوعات پر ارزش با استفاده از تكنيك هاي پتروشيمي، از عمده دلايلي هستند كه لزوم استفاده از انرژي هاي نو و تجديدپذير را براي كشور آشكار مي سازد. از آنجايي كه تعديل بين محيط زيست و اقتصاد انرژي در حال حاضر و در آينده مورد اهميت قرار گرفته است و از نقطه نظر ديگر سو امكانات بالقوه و سهمي كه منابع تجديد پذير در تأمين انرژي جهان خواهند داشت نقش كليدي را بر مباحث آتي در انرژي بازي خواهد كرد. اين منابع براي بررسي به گروههاي متنوعي شامل خورشيد، باد، زمين گرمايي، زيست توده (بيوماس)، امواج دريا و آب و سرانجام هيدوژن تقسيم مي شود. در نتيجه رشد و به تبع آن زندگي شهرنشيني و نيز اصطلاحات اقتصادي رايج در قرن حاضر در بسياري از كشورهاي جهان مقادير بيشتري از انرژي در سالهاي آتي مورد نيازخواهد بود. بنابراين اين نوع تقاضاها براي انرژي مي بايست توسط نيروگاههاي آبي، زغال سنگ و يا سوخت هاي فسيلي تأمين مي شود و اين حداقل براي بسياري از كشورهاي در حال توسعه به راحتي امكان پذير نمي باشد در حالي كه منابع زيست توده جهت توليد بيوگاز در اين كشورها يا در دسترس مي باشد و يا امكان توليد آنها به سادگي وجود دارد

اين دستگاه جهت مخلوط كردن مايعات طراحي شده است، كه دو روش را تواما براي اين امر به كار مي گيرد، در دستگاه هاي ديگر فرآيند ميكس به صورت مجزا است، يعني دستگاه ميكسر شعاعي است و يا ميكسر الاكلنگي. ولي از نكات برجسته طراحي دستگاه هر دو سيستم در يك دستگاه ادقام شده است و به سيستم كنترل دور موتور ها و زمان بندي مجهز شده. تا بحال در كشور دستگاه راكر و يا رولر، راكر ساخته نشده و براي اولين بار طراحي و ساخته شده است كه كاربرد اصلي آن براي مخلوط كردن آزمايشهاي تخصصي، در آزمايشگاه هاي پاتوبيولوژي و تشخيص طبي است. بدنه اصلي دستگاه از جنس پلكسي گلس است و بعد از طراحي توسط دستگاه ليزر برش خورده است، از مزاياي اين متريال جنس مقاوم، سطح كاملا صيقلي،رنگ هاي متنوع و شاد است.طراحي بدنه اين دستگاه به نوعي است كه هيچ گونه سوراخ و شيار بر روي بدنه جهت اتصالات و غيره وجود ندارد و به صورت مخفي در زير دستگاه تعبيه شده. اين به اين علت است كه از تجمع آلودگيها در اين منافذ و شيار ها جلوگيري شود. كاربرد اصلي دستگاه در آزمايشگاه هايتشخيص طبي،پاتوبيولوژي و .. سراسر كشور به منظور فرآيند ميكس در دو حالت همزمان .

اين دستگاه يك بستر كنترل عددي است كه توسط موتور هاي استپر يك (head) هِد مخصوص را در راستاي بستر جا به جا مي كند بر روي اين بستر چهار عدد هولدر متحرك مخصوص لام (جهت نگه داري لام هاي حاوي گسترش) موجود مي باشد و همچنين بر روي اين بستر مخازن كوچكي كه مواد و شاخصه هاي رنگ آميزي را در خود دارند قرار گرفته است كه توسط يك مكانيزم باركد اسكنر قابل شناسايي مي باشند هِد دستگاه با استفاده از يك سر سمپلر مقدار مورد نياز از رنگ را از درون مخازن و از سطح مايع رنگ بر روي گسترش قرار مي دهد (اين امر كمك شاياني به صرفه جويي در مصرف رنگ مي كند) و در نهايت با كمك حركت مكانيكي كه به واسطه طراحي منحصر به فرد هولدر لام كه زاويه 45 درجه مي گيرد لام را شستشو و آماده تفسير مي نمايد. دستگاه چهار عدد هولدر لام كه هر كدام شش عدد لام را در بر مي گيرد را شامل مي شود و مجموعا 24 عدد لام را مي توان رنگ آميزي نمود اين دستگاه قابليت منحصر به فرد انجام متد هاي مختلف از جمله 4 متد رايج را همزمان با هم و بر روي يك ماشين كه تا به حال در دنيا نمونه مشابهي نداشته است را داراست.

‏عوامل بوجود آورنده صدمات ستون فقرات ‏عوامل زيادي باعث اين عارضه مي شوند از جمله كشيده شدن ماهيچه هاي پشت ، اسپاسم و پيچ خوردگ رباطها كه استخوانها را به يكديگر متصل مي كنند، از موارد ديگر مشكلات مفصلها و ديسك هستند اين مشكل اغلب زماني اتفاق مي افتد كه شما ماهيچه هايي را كه براي مدتي بي حركت مانده اند به ناگهان و ‏شديدآ به حركت در مي آوريد. به عنوان مثال ناگهان مبل سنگيني را جابجا مي كنيد و ‏يا كارهاي سنگين منزل را انجام مي دهيد . درد ديسك زماني اتفاق مي افتاد كه ديسك بين دو استخوان ورم مي كند و به اعصاب فشار مي آورد و يا در موقع بلند كردن جسم سنگين ديسك رگ به رگ مي شود. ‏يكي از علت مهمي كه سبب آسيب مچ دست بخصوص در زنان مي شود انجام حركات مداوم و تكراري است كه روي مچ اعمال ‏مي شود و سبب بورسيت مچ و سندرم تونل مچ دست مي شود كه در ادامه به آنها اشاره مي شود. سندرم تونل كارپال ‏شايعترين نوع اختلال آسيب فشارنده ميباشد كه حدود 10 % ‏افراد جامعه به آن مبتلا هستند. ‏اين اختلال تراكمي مزمن عصب بسيار مهم است ، چرا كه يكي از علل عدم توانائي ميباشد. ‏مجموعه اي از چند فاكتور زمينه را براي ابتلا به اين سندرم مهيا ميسازند كه ازآن جمله ميتوان به موارد زير اشاره نمود: ‏طولاني شدن ناشيانه وضعيت مچ دست (حمل اشيا، سنگين بصورت ثابت در يك بازه زماني)، حركات فشاري تكرارشونده دست، تحمل لرزشهاي مكانيكي و... ‏كه براي معالجه آن استفاده از آتل مچ (NSAID‏) و تزريق استروئيد داخل مچ دست ‏مبتلا(براي اغلب مردم، اثرات تزريق استروئيد در ظرف يكسال تدريجا از بين ميرود) و جراحي در اغلب موارد توصيه ميشود. ‏يكي از علل مشتركي كه در صدمه به ستون فقرات و مچ دست مشاهده ميكنيم فشاري است كه هنگام بلند نمودن اشيا، سنگين بوجود مي آيد كه البته اين صدمه تنها مربوط به ستون فقرات و مچ دست نميباشد بلكه به ساير ارگانهاي بدن هم صدماتي وارد ميكند. ‏لذا همانطور كه بزرگان گفته اند ´پيشگيري از درمان بهتر است´´ ما بران شديم تا با ابداع وسيله اي اندكي از فشار وارده بر اين نواحي را بهبود بخشيم و مقداري ازاين اثرات را كاهش دهيم.

ادعاي طرح ميز زاويه اي CNC معرفي: ميز زاويه اي CNC ميزي است كه با قابليت كنترل عددي و ديجيتال اين قابليت را دارد كه دقت بسيار زياد را به قطعه ساز بدهد يعني قدرت و توانايي براده برداري از روي سطح شيبدار كه زاويه آن بسيار دقيق است. ميز زاويه اي CNC بر روي ميز اصلي دستگاه نصب شده و دستگاه مجهز به سيستم زاويه زني مي شود كه قابليت منحصر به فرد CNC را به دستگاه هاي معمولي تراش فرز، مته ستوني، جوشكاري و هر دستگاه ديگر را مي دهد. تكنيك: تكنيك هاي استفاده شده در طرح آن را متمايز كرده از تمام سيستم هاي كنترل فعلي1- تكنيك فاصله ياب نوري آلتروسونيك و ليزري در نتيجه a به دست مي آيد.