‏خلاصه اختراع ‏امروزه با پيشرفتهاي جهاني ناشي از توسعه فن آوري هاي كشاورزي دقيق مديريت دقيق و هوشمند رفع كمبود كود نيتروژنه در خاك براي افزايش عملكرد كيفي هرمحصول كشاورزي و كاهش آلودگي منابع آب ومحيط زيست، ضروري است. اعمال چنين مديريتي در درجه اول مستلزم شناخت عوامل موثر بر چرخه نيتروژن گياه و خاك است. تعقيق در تعيين تغييرپذيري مقدار ازت درخاك و از طريق اندازه گيري متناوب نيتروژن محتوي برگ گياه انگور حين حركت و در زمان واقعي و همچنين كاربرد روش علمي رفع كمبود آني آن با استفاده از كود نيتروژنه مورد نياز منطبق با هرتغييرخاص مكاني ( Site specific variability ‏) ازت محتوي خاك از عوامل موثر بر اين چرخه است. پس هدف نهائي از اين پژوهش، تعيين ميزان نيتروژن ناشي ازاين تغييرخاص مكاني و مورد نياز گياه توسط حسگر طيف سنج براي گياه انگور مي باشد. بدين منظور، آزمايشاتي توسط يك حسگر طيف نوري كه به يك ميكرو كنترلر AVR ‏براي ثبت داده ها و محدود كردن داده ها به بازه un ۶٢٠ ‏تا ٧٠٠ ‏متصل شده بود انجام شد. بمنظور اندازه گيري تغييرات ازت موجود در برگ كه رابطه يا همبستگي مستقيمي با ازت محتوي خاك در هر مكان خاص زميني گياه انگور داشت نيز حسگر طيف نوري فوق طراحي و ساخته شد. همچنين، كلروفيل متر Spad502 ‏بعنوان معيار استانداردي براي اندازه گيري و مقايسه ميزان كلروفيل موجود در برگهاي انگور موردبهره برداري قرارگرفت كه بمنظور كاهش اثر منفي طيف ‏هاي نور خورشيدي نيز ازمنبع نوري ثابت استفاده شد. در آزموذهاي اوليه ضريب همبستگي بين محتواي كلروفيل موجود در برگ و حسگر ساخته شده هدر حدود فاصله اندازه گيري مناسب ( 0.84 ‏= r2 ‏) بدست ‏آمد. تاثيرات متغير نور خورشيد بر روفي كارحسگر در فواصل مختلف بين برگ و حسگرنيز قبلا اندازه گيري شد كه بهترين نتايج همانند ‏نتيجه فوق در فاصله cm ١ ‏تا ٣ ‏بود در حاليكه داده هاي خاج از محدوده هشت سانتيمترمعني دار نبودند بطوريكه براي مثال ضرايب همبستگي به ترتيب براي ‏فاصله كمتر از ٣ ‏سانتيمتر( 0.84 ‏=r2) و براي بيشتر از ٨ ‏سانتيمتر( 0.13 ‏=r2) محاسبه گرديدآزمونها نشاندادند كه تنش آبي ناشي از تغييرات رطوبتي گياه نيز تآثير مستقيمي بر روي ميزان طيف هاي بازگشتي از سطح برگ دارد. ازدياد اين تنش موجب كاهش تراكم نيتروژن در سطح برگ و خوانده هاي كلروفيل متر با ضريب همبستگي ( 0.82 ‏=r2 ‏) گرديد.

‏خلاصه اختراع ‏امروزه با پيشرفتهاي جهاني ناثسي از توسعه فن آوري هاي كشاورزي دقيق، مديريت دقيق و هوشمند رفع كمبود كود نيتروژنه در خاك براي افزايش عملكرد كيفي هرمحصول كشاورزي و كاهش آلودكي منابع آب ومحيط زيست، ضروري است. اعمال چنين مديريتي در درجه اول مستلزم شناخت عوامل موثر بر چرخه نيتروژن گياه و خاك است. تحقيق در تعيين تغييرپذيري مقدار ازت درخاك و از طريق اندازه گيري متناوب نيتروژن محتوي برگ گياه ذرت حين حركت و در زمان واقعي و همچنين كاربرد روش علمي رفع كمبود آني آن با استفاده از كود نيتروژنه مورد نياز منطبق با هرتغييرخاص مكاني ( Site specific variability ‏) ازت محتوي خاك از عوامل موثر بر اين چرخه است. پس هدف نهائي از اين پژوهش، تعيين ميزان نيتروژن ناشي ازاين تغييرخاص مكاني و مورد نياز گياه توسط حسگر طيف سنج و اعمال كود ازته مايع مورد نياز براي گياه ذرت مي باشد. بدين منظور آزمايشاتي توسط يك حسگر فرستنده و گيرنده مادون قرمز كه در محدوده 550nm ‏تا ٧٠٠ ‏تنظيم شده بود به همراه منبع نوري ثابت با رنگهاي مختلف صورت گرفت. داده هاي حاصل از طيف سنجي به‏يك ميكروكنترلر AVR ‏ارسال شده و هم زمان داده ها به كامپيرتر منتقل شد. ميكروكنترلر با توجه به نياز گياه تغييرات يك موتور دي سي مجهز به جعبه دنده را كه به يك شير دروازه اي كوپل شده بود و به عنوان شير نرخ متغير استفاده مي شد را كنترل مي كرد. و از اين طريق با توجه به انعكاس طيف نوري از سطح برگ رفع كمبود ازته گياه ذرت صورت مي گرفت. و براي سنجش دقت ‏حسگرها از يك كلروفيل متر Spad502 ‏استفاده شد. ضريب تبيين بين كلروفيل متر و حسگر مقدار 0.91 ‏= r2 بدست آمد. اين مقدار بيانگر رابطه بسيار نزديك طيف سنجي و محتواي كلروفيل گياه ذرت بوده كه رابطه مستقيمي با نيتروزن گياه دارد. رابطه ميان طيفسجي و محتواي نيتروژن گياه در حالت تنش آبي 0.67 ‏= r2 ‏بدست آمد. استفاده از اين روش ميزان مصرف كود ازته را تا 3/71 ‏درصد كاهش داد.