بدنه ربات پرنده بدنه اي مخزني شكل است كه وظيفه كنترل افشانه هاي هوا در جهات مختلف را دارا مي باشد. بدنه يك مخزن بزرگ است كه به واسطه موتور اصلي هواي فشرده را در خود ذخيره مي كندو به وسيله دريچه هاي خروجي به نسبت هاي كنترل شده سيستم را پايدار و يا در جهات مختلف حركت مي دهد و اين عمل را به كمك واحد پردازشگر الكترونيكي انجام مي دهد.

مكان يابي سه بعدي در محيط هايي كه امواج الكترومغناطيسي تداخل ايجاد مي كند يا نزديك خطوط برق و نيروگاه ها و تمامي مكان هايي كه در آن امواج الكترومغناطيس زيادي توليد مي شود يا بايد از توليد امواج الكترومغناطيس جهت مكان يابي خودداري كرد.

اين طرح برد الكترونيكي است كه وظيفه پايداري و شتاب دادن به مجموعه را از طريق عملگرهاي سيستم مثل موتور و دريچه هاي كنترلي را بر عهده دارد.بديهي است همچنين براي هر ربات ديگر با كنترل و سنسورهاي فراوان مانند ربات انسان نما و ربات خانگي به عنوان برد پايه قابل استفاده است.اين طرح برد الكترونيكي پاي اي است كه وظيفه راه اندازي تعداد زيادي موتور دي سي و خواندن حسگرهاي آنالوگ و ديجيتال را دارا مي باشدبديهي است براي هر ربات با نيازهاي فوق با كنترل و سنسورهاي فراوان مانند ربات پرنده انسان نما و ربات خانگي به عنوان برد پايه قابل استفاده است.

با توجه به رشد سريع تحقيقات علمي و عملي نانو در كليه علوم و صنايع توجه بسيار كمي به كاربردهاي اين پديده در صنعت ساخت و ساز شده است. زلزله هاي اخير در اقصي و نقاط جهان و به خصوص زلزله اخير ، استفاده از مصالح نوين و شناخت قابليت هاي مواد سازنده ساختمان ها را جهت بهسازي و مقاوم سازي آنها آشكارتر نمود. يكي از موضوعات مورد بحث در زمينه مقاوم سازي سازه هاي بتني، بهسازي مصالح، ترميم ترك ها و بهينه سازي سازه مي باشد. بتن مقاوم از نوع مصالح كامپوزيت و تركيبي مي باشد و خاصيت و عملكرد اين بتن بستگي به نانو ساختار مواد زمينه آن و نحوه تركيب آن (طرح اختلاط) دارد. آنچه در اين اختراع مورد بررسي قرار مي گيرد استفاده از نانو مواد بهمراه مصالح و سيمانهاي موجود در كشور مي باشد تا جهت ترميم، تقويت و بهسازي در طرح اختلاط بتن استفاده و ارزيابي راهكارهاي مقاوم سازي سازه هاي بتني بوسيله فناوري نانو بررسي شود. هم اكنون از الياف و مواد افزودني جهت بهسازي و مقاوم سازي ابنيه استفاده مي شود. پس از انجام آزمايشات متعدد مشاهده گرديد با افزودن درصد معيني از اين نانو سيليس مقاومت فشاري بتن ساخته شده با سيمان توليد داخل (در مقايسه با ديگر سيمانهاي توليدي كارخانجات جنوب شرق كشور) افزايشي در حدود 40 درصد نسبت به نمونه هاي شاهد و كاهش نفوذپذيري بتن را نشان مي دهد. بررسي نتايج نشان مي دهد از بيشترين مزاياي نانو ذرات افزايش مقاومت سيمان است بطوريكه وقتي ذرات سيمان به صورت يكنواخت در ملات پخش مي شوند. نانو ذرات به عنوان پر كننده حفره هاي سيمان را پر مي كنند و از طرفي به عنوان هسته به طور محكم به سيمان هيدراته شده مي چسبند و به علت فعاليت شديد ، زمان هيدراته شدن سيمان را سرعت مي بخشند. و اين باعث افزايش مقاومت سيمان مي شود. و از اين فرايند در مقاوم سازي سازه هاي با اهميت بالا و ترميمترك ها استفاده كرد. با انجام آزمايشات متعدد گسترده و مدون طرح اختلاط براي ساخت چنين بتن هايي (سيمان و مصالح بومي كشور) ارائه گرديد.