حالت قبل قمقمه هاي موجود به شكل ساد و تنوع در شكل ظاهري آنها بود كه دوچرخه سواران حرفه ي براي نوشيدن مايع درون آن بايد ابتدا قمقمه را بالاتر از سطح دهان قرار داده و با تغيير زاويه سر و و فشار دادن بدنه ي قمقمه مي توانستند از مايع درون آن استفاده كنند كه در اين حالت سبب ايجاد مشكلات فني متعددي براي دوپرخه سواران از قبيل عدم تمركز، اتلاف زمان و خستگي ناشي از ركاب زني بيش از بيست كيلو متر كه با پمپاژ خودكار سبب سهولت نوشيدن آب و رفع مشكلات مي گردد و تنها دليل جهش فكري ما در اين زمينه رفع مشكلات آنان با ايجاد طرحي نو بود در ادامه ي شرح وتوهيف به بيان جزنيات طرح و نقشه ها اشاره شده است

اين طرح فني در مورد ساخت يك وسيله متحرك قابل استفاده در بيمارستان ها بعنوان ماشين كارگر و اماكن زلزله زده شده جهت امداد رساني و شناسايي مجروحين مورد استفاده مي باشد. ماشين كارگر از طريق سه عدد چرخ براي حركت مناسب به كار گرفته شده است و ماشين امداد رسان از طريق چهار چرخ مورد استفاده قرار گرفته شده است. ابتدا طرح مكانيكي و الكترونيكي جامعي از سيستم بيان شده اند. و سپس نوع حركت و حالات فيزيكي در يك طرح سمبليك مورد بحث قرار گرفته اند كه هيچ گونه اشتباهي در هنگام حركت چرخ ها به وجود نيايد. به منظور آشنايي با نوع حركت و حالات فيزيكي ما به تشابهات مهمي در دو مورد از اطلاعات matlab و Visual Nastran اشاره مي كنيم. در اخر بهترين نتيجه بدست آمده از تشابهات دو اطلاعات را مورد بررسي قرار داده و به مرحله عمل مي رسانيم.

در ايران هنوز عمليات برداشت انار به صورت دستي انجام مي گيرد تاكنون هيچ روش مكانيزهاي براي برداشت اين محصول به كار گرفته نشده است سطح زير كشت انار در ايران بالغ بر 54000 هكتار و با عملكردي معادل 750000 تن در سال است. برداشت انار يكي از مشكل ترين و پر هزينه ترين مراحل كشت و كار اين محصول است كه نياز به نيروي انساني فراوان دارد. مضافا اين كه كار طاقت فرساست. استفاده از ماشين براي اين منظور مي تواند تا حد زيادي در كاهش هزينه ها موثر باشد.