ربات پرنده دو منظوره سم پاش و كودپاش بخش الف: نيازهاي انساني، زير بخش: كشاورزي بخش ح: برق بخش و : مهندسي مكانيك ؛ مهندسي به مفهوم عام يكي از پارامتر هاي بسيار مهم براي به دست آوردن محصول كشاورزي مرغوب و با كيفيت بالا، سم پاشي و كودپاشي مناسب زمين هاي كشاورزي مي باشد كه در اين عرصه يكي از مشكلات عمده كشاورزان و باغبانان، سم پاشي و كودپاشي نامتعادل اراضي كشاورزي و در نتيجه كاهش كيفيت مجصولات زراعي است. سم پاشي و كودپاشي نامتعادل علاوه بر كاهش كيفيت محصولات زراعي سبب افزايش هزينه هاي جاري كشاورزان نيز ميگردد. يكي از دلايل عمده اين مشكل عدم وجود سازوكاري مناسب جهت سم پاشي و كودپاشي يكسان زمين هاي تحت كشت مي باشد، از اين رو بر آن شديم تا با ابداع رباتي به عنوان \\\\\\\\\\\\\\" ربات پرنده دو منظوره سم پاش و كودپاش\\\\\\\\\\\\\\" با قيمت مناسب و قابليت ساخت در كشور بتوانيم باعث كمك به گردش چرخ صنعت بشويم و در جهت سم پاشي و كودپاشي متعادل و در نتيجه توليد محصولات با كيفيت بالاتر گامي نوين در اين عرصه برداريم. مزاياي اختراع : 1.\\\\tسرعت بالاي سمپاشي 2.\\\\tقابليت سم پاشي و كودپاشي اراضي با مساحت هاي مختلف (مساحت هاي كوچك و زياد) 3.\\\\tسم پاشي و كودپاشي يكنواخت تمامي اراضي 4.\\\\tافزبايش سلامت فردي و كاهش صدماتي از قبيل آلودگي ناشي از سموم براي كشاورزان 5.\\\\tحذف صدمات و از بين رفتن محصولات ناشي از سم پاشي و كودپاشي ماشيني 6.\\\\tكاهش نيروي انساني 7.\\\\tكاهش هزينه سم پاشي و كودپاشي 8.\\\\tقابليت حمل توسط يك نفر 9.\\\\tپرواز در ارتفاعات و شرايط مختلف آب و هوايي 10.\\\\tسمپاشي قسمتهايي از گياه كه با روشهاي مرسوم غير ممكن است(قسمتهاي مرتفع درختان ) 11.\\\\tپايداري هوايي بسيار بالا 12.\\\\tمداومت پروازي بالا 13.\\\\tوزن سبك

\\\\\\\\\\\\\\" ماژول هوشمند كيسه هوا \\\\\\\\\\\\\\" با دارا بودن تكنولوژي روز دنيا و با استفاده از يك سنسور IMU و پرتكل ارتباطي I2C براي اتصال سنسور به پردازنده و همچنين به دليل استفاده از يك پردازنه 8 بيتي با استفاده از كريستال خارجي 16 MHz از دقت و سرعت بسيار بالايي براي پردازش استفاده مي كند. اين ماژول بعد از دريافت اطلاعات ورودي از سنسور و پس از پردازش نهايي شدت ضربه وارد شده به خودرو، زاويه و جهت ضربه وارد شده به خودرو، ميزان بلند شدن خودرو از سطح زمين، سرعت خودرو و جهت حركت خودرو را محاسبه كرده و نتيجه محاسبات فرمان عمل و يا عدم عمل براي كيسه هوا را صادر مي كند.