عنوان اختراع : دستگاه تزريق در خاك با سيستم هدايت اتوماتيك يكي از مهم ترين اصول در اجراي طرح هاي عمراني، داشتن زميني مقاوم براي احداث سازه است. برخي از خاك ها به دليل دارا بودن مشخصات فني نامطلوب، براي انجام عمليات مهندسي مناسب نمي باشند. از طريق تثبيت خاك مي توان به اصلاح و بهبود خواص فيزيكي و مهندسي خاك براي تامين يك رشته از اهداف از پيش تعيين شده پرداخت. با ارائه دستگاهي جديد با سيستم هدايت اتوماتيك براي تزريق مواد تثبيت كننده ( دوغاب) در خاك ها ي با تراكم گوناگون، علاوه بر افزايش قابل توجه سرعت تثبيت و ميزان نفوذ در خاك ها، خطاي بوجود آمده بر اثر دخالت عامل انساني تا ميزان زيادي كاهش يافته است. از اين روش بيشتر در سد سازي براي كاهش نفوذ پذيري پي و در تونل سازي براي جلوگيري از ريزش خاك ها ي فروريزشي استفاده مي كنند. در اين طرح يك سيستم ديجيتالي تمام اتوماتيك جاي سيستم هاي متداول را كه بر پايه ي استفاده از خودروهاي سنگين با سوخت گازوئيل مي باشند را گرفته است. اين دستگاه از قسمت هايي شامل : جعبه هدايت اتوماتيك، منبع تغذيه انرژي، منافذ اسپري، سيستم پمپاژ دوغاب، مخزن دوغاب، شياركش، غلطك ها و چرخ ها تشكيل شده است.