اختراع يكي از معضلات بزرگ كشاورزي امروز استفاده بي رويه از نهاده هاي شيميايي بدون توجه به آثار سوء آنها مي باشد. براي چاره جويي از اين معضل راهي جز يافتن جايگزيني مناسب براي كودها و سموم شيميايي نيست كه علاوه بر كاهش بازده توليد از آلودگي هر چه بيشتر محيط زيست جلوگيري مي كند. كشاورزي ارگانيك يك سيستم توليدي فاقد مصرف كود شيميايي، آفت كش ها افزودني هاي خوراك دام و تنظيم كننده هاي رشد مي باشد كه در عوض از بقاياي گياهي و كود دامي و كنترل بيولوژيكي و غيره براي تقويت سيستمي كشاورزي استفاده مي كند. سطح زير كشت ارگانيك در جهان ۶۲۰۹ ميليون هكتار و تجارت جهاني آن ۵۶ ميليارد دلار مي باشد. طبق آمار سطح زير كشت بدون كود شيميايي در ايران ۲۳۹۴۶۲ هكتار است كه ۱۲۵۸۰۲ هكتار آن باغي و ۱۱۳۶۵۹ هكتار آن زراعي مي باشد. با توجه به اهداف كشاورزي ارگانيك نياز شديد به كود هاي ارگانيك احساس مي شود. از جايگزين هاي مناسب براي توليد انبوه كود ارگانيك كودهاي ورمي كمپوست و كود مرغي و دامي مي باشند و با توجه به نياز جامعه و اقتصادي بودن و اهميت اكولوژيكي كشاورزي ارگانيك رشد اين سيستم كشاورزي ارگانيك سريع و مصرف اين كود ها زياد مي باشد. در سال ۲۰۰۳ در ۱۰۰ كشور جهان سيستم ارگانيك شروع شده است. همانطور كه مشهود است مصرف كودهاي شيميايي و آلي به منظور تامين نيازهاي اساسي گياه مي باشد كه آب شويي و بازدهي پايين جذب اين مواد موثر يكي از مشكلات مي باشد كه سبب افزايش مصرف كود ها شده است در راستاي جايگزيني كود هاي ارگانيك به جاي كود هاي شيمياي و در راستاي سياست كشاورزي ارگانيك بايد مكانيزمي براي جلوگيري از مصرف زياد كرد كه عمدتا براي تامين نيترات و فسفات مي باشد طراحي شود كه نيترات و فسفات تحت آب شويي وارد آبهاي شيرين نشود و براي حل اين مشكل تحقيقاتي در راستاي پلت و فشرده سازي كودهاي ارگانيك و دامي شروع شده كه باعث مي شود كود به مرور زمان حل و قابل استفاده گياه شود علاوه بر اين در حالت عادي داراي مشكلاتي چون توليد گرد و غبار، هزينه ي انبارداري و حمل نقل بالا به دليل دانسيته ي پايين آن وجود دارد كه فشرده سازي آنها حمل و نقل را اقتصادي مي كند. براي فشرده كردن كود مي توان از ماشين آلات مختلفي از جمله استفاده از انواع اكسترودر استفاده كرد. اما براي طراحي اين ماشين آلات آگاهي از خواص مكانيكي كود ضروري مي باشد دستگاه اندازه گيري زاويه استقرار استاتيكي براي اندازه گيري خواص مكانيكي جريان پذيري مواد توده اي در دانشگاه تهران پرديس ابوريحان طراحي و ساخته شد. همچنين با استفاده از اين دستگاه مي توان خواص مكانيكي ساير مواد از جمله مواد غذايي جهت طراحي ماشين آلات صنايع غذايي را تعيين كرد.

در ارتباط با روشهاي كنوني كشت و كار مصرف كودهاي شيميايي و سموم دفع آفات گياهي همواره اعتراضاتي در سطح جهان مطرح است كه براي مثال مي توان به تخريب خاك بالا رفتن غلظت نيترات در آب اشاميدني مصرف بي رويه كود شيميايي اشاره كرد از اينرو تلاشهايي براي ابداع و توسعه سيستم هاي توليدي جديد در كشاورزي به عمل آمده است. كه هدف استفاده از منابع تجديدپذير براي كشاورزي پايدار مي باشد. براساس برنامه چشم انداز 20 ساله در بخش كشاورزي اهدافي مانند افزايش درصد مواد آلي خاكها كاهش مصرف كودهاي شيميايي و ايجاد امنيت و سلامت غذايي جامعه بايد برآورده شود. در حال حاضر كشور داراي يكي از بالاترين رتبه هاي فرسايش خاك در جهان است و ميزان مواد آلي خاك هاي كشور 7% است. از طرفي اتلاف انواع اشكال مواد آلي پسماند در كشور سرسام آور است و در صورت اعمال مديريت و فرآوري محصولات توليدي ضمن حفاظت از محيط زيست اصلاح خاك هاي كشاورزي به نحو احسن انجام شده و ارزش افزوده مطلوبي هم نيز ايجاد مي شود.