اين طرح داراي دو قرقره مي باشد كه يكي در كف محيط آب و ديگري در بالاي سطح آب قرار دارد و فاصله اين دو قرقره از يكديگر ثابت است. محور قرقره دوم به يك ژنراتور برق متصل است. اين دو قرقره به وسيله يك تسمه كه دو طرف آن به يك مخزن بالاست (كاربرد در زير دريايي ها) متصل شده به يكديگر مرتبط مي شوند. قوتي وزن تر مخزن مثبت شد به سيب گرانش به سمت عمق آب حركت مي كند تا به كف حوضچه برسد در اين حالت تجهيزات بالاست عمل كرده و به سبب بويانسي مجموعه مخزن مجددا به سطح آب صعود مي كند. اين فرايند به دفعات بسيار قابل تكرار است اين غوص و صعود متوالي مخزن باعث چرخش قرقره محور آن و در واقع محور ژنراتور شده و برق توليد مي كند.

خلاصه ربات بازديد كننده محيط داخل كانال هاي آب و فاضلاب شهري با قابليت كنترل از راه دور زمينه هاي كاربرد اختراع در اين اختراع تا حد امكان سعي بر آن گشته است كه قادر به كاربرد در تمامي موارد مورد نياز در داخل كشور جهت بازديد از محيط داخل كانال هاي آب و فضلاب شهري باشد. در واقع اين كانال ها به صورت متداوم نياز به بازرسي و بازديد دارند. اين امر بخصوص در كانال هاي فاضلاب كه ميزان خوردگي در آنها بالا مي باشد، از اهميت بيشتري برخودار است. موضوع بازرسي مستمر از خطوط انتقال آب و دفع فاضلاب از اهميت ويژه اي برخوردار است. لذا با توجه به مشخص شدن اهميت موضوع بازديد مستمر از خطوط انتقال شهري، جهت مشاهدات از وضعيت خوردگي لوله ها، چگونگي وضعيت كاري آنها، ترك هاف شكستگي ها، آب رو ها انشعابات مختلف، آبگرفتگي ها و عوامل مسدود كننده و .... در كنار عواملي چون كاري خطرناك، خسته كننده، كم بازده و همچنين در بعضي موارد حتي غير ممكن جهت انجام توسط عوامل انساني سببي بر نياز به استفاده و كاربرد اين ربات ها مي باشد. همچنين اين ربات را در صنايع نفت و گاز و صنايع سد سازي جهت استفاده در خطوط و كانال هاي انتقال نيز مي توان به كار برد.

‏بديهي است در كشوري مانند ايران با مرز گسترده آبي در شمال و جنوب كشور، نياز به تسلط نظامي هرچه بيشتر بر اين مرزها بخصوص در خليج فارس كه از مناطق پر تنش در دو دهه قبل محسوب مي گردد. وجود منابع نفتي گسترده ‏در بستر دريا، نياز به ورود به عمق دريا هاي وطني جهت شناخت زيست دريايي، و استفاده ‏از رباتي كه در بسياري از موارد قابليت جايگزيني غواص را به خصوص در موارد خطر آفرين داشته باشد، و... همگي از عوامل و مشكلاتي است كه وجود چنين رباتي را در كشور مهم مي نمايد. و عدم وجود چنين زيردريايي در كشور و در زمينه هاي مختلف نظامي، تحقيقاتي، صنايع نفت و گاز و تجسسي كاملا احساس مي گردد. ‏جمع بندي نهايي: از جمله دلايل بهينه بودن طرح، نحوي كنترل ويژه ‏بر ميزان آبگيري سيستم بالاست، سرعت خوب، قابليت مانوردهي و ... شناور مي باشد در كنار قابليت هايي مثل فيلمبرداري زير آب و پرتاب موشك ‏و از قابليت هاي منحصر به فرد آن وجود سيستم DAS ‏ قابليت مانيتورينگ اطلاعات و نحوه ‏ي كنترل هوشمند است كه در كنار موارد قبل قابليتي در حدود يك AUV (زيردريايي هاي هوشمند) را براي شناور آريا با صرف هزينه ايي بسيار كمتر ايجاد مي كند.

مبدل اره موتوري طراحي شده در زمينه علوم كشاورزي و زير واحد گرايش مبارزه با علفهاي هرز مي باشد و تبديل كننده اره هاي موتوري موجود در بازار به چمن زن مي باشد. با اني دستگاه اره هاي موتوري موجود چند كاره شده و به چمن زن تبديل مي شود. از مزاياي اين دستگاه مي توان به اصلاح الگوي مصرف ، بكارگيري آسان توسط هر كس و در هر كجا كه لازم باشد. به صرفه بودن از لحاظ اقتصادي و جديد بودن آن اشاره كرد. از جمله كاربردهاي اين دستگاه مي توان به موارد زير اشاره كرد كه به طور مختصر بيان شده: استفاده در حياط منازل، ويلاها و ... از اين دستگاه مي توان بعنوان يك چمنزن سيار حياطي استفاده كرد. استفاده در باغ هاي كوچك براي نابودي علفهاي هرز باغ هاي كوچك مي توان از اين دستگاه استفاده كرد. استفاده در باغات و مزارع: از اين دستگاه در وسعت بالا نيز مي توان استفاده كرد به گونه اي كه مي توان در باغات بزرگي كه به شيوه هاي سنتي درخت كاري شده اند و علف زن هاي مدرن در آنها كارايي ندارند استفاده كرد. تبديل اره موتوري به چمن زن: با استفاده از اين دستگاه اره موتوري به يك چمن زن تبديل مي شود استفاده در جهت هرس شاخه هاي دور از دسترس