‏هدف از اين اختراع، بررسي تاثير تامين هواي مورد نياز احتراق بخاري گازسوز دودكش دار از خارج از اتاق، بر راندمان حرارتي، با استفاده از روش هاي عددي مي باشد. بدين منظور دو مدل ٣ ‏بعدي از بخاري گازسوز (نوع عادي و نوع بهينه شده)، توسط نرم افزار GAMBIT ‏ ايجاد و شبكه بندي شده است. سپس معادلات حاكم بر جريان سيال به همراه مدل k-e ‏ استاندارد، با استفاده از شرايط مرزي مناسب در نرم افزار ANSYS-CFX ‏ ‏هر دو مدل حل شده است. نتايج حاصل از تحليل نشان از 0.3052 ‏ذخيره ي انرژي و افزايش راندمان بخاري از 66.5% ‏به 71.4% ‏و همچنين رسيدن رده ي انرژي از رده ي E ‏ به رده D دارد‏. بدين ترتيب استفاده از فن جهت دميدن هوا از طريق لوله اي درون دودكش تاثير بسزايي در كاهش مصرف سوخت و آلودگي هوا خواهد داشت.

همواره دانشمندان در تلاش هستند كه ربات هايي را بسازند كه همانند انسان بتوانند با اشياء در محيط دايناميك و پويا تعامل كنند به طوري كه نه به خود، اجسام و افراد حاضر در محيط آسيب برسانند. همچنين در جهت انجام هر چه دقيق تر وظايف و دستورات نياز به بازخورد يا همان فيدبك از محيط دارند تا بتوانند درك درستي از اجسام و محيط داشته باشند. با ايجاد فيدبك يك ربات مي تواند اجسام حساس همانند يك تخم مرغ را با كمترين اعمال نيرو آن را در اختيار بگيرد كه نه بشكند و نه بيفتد. البته گاهي اوقات ميتوانند اجسام بسيار سرد و يا بسيار گرم باشند كه در نتيجه باعث آسيب رساندن به خود مي شوند. معمولاً سنسور هاي موجود جامع نيستند و نمي توان به كمك يك سنسور چند المان را باهم تشخيص داد و نيازمند ساخت چندين سنسور مي باشد. در اين ثبت اختراع به كمك سنسوري كه در تماس با اجسام تغيير شكل و متناسب با دماي آنان تغيير رنگ مي دهد ميتوانيم يك سيستم يكپارچه را طراحي كنيم كه بتوانيم با حداقل هزينه و با روشي بدون نويز به بالاترين دقت در تشخيص چند المان بطور همزمان برسيم. اين سنسور بر پايه مواد نرم ساخته شده است كه به كمك يك دوربين رفتار آن را مورد بررسي قرار مي دهد.