هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يك سيستم كنترل انتقال وزن اتوماتيك روي يك تراكتور مي باشد به گونه اي كه بجاي استفاده از يك مقدار وزنه سنگين كننده در جلوي تراكتور از يك مقدار كمتر وزن در جلوي تراكتور استفاده شود.با اين تفاوت كه فاصله يمركز ثقل اين وزنه ها از محور جلويي تراكتور با استفاده از يك جك هيدروليك متصل به آنها قابل تغيير مي باشد.جك هيدروليك متصل به وزنه جهت عمل كردن با توجه به شرايط زمين با نيروي كششس لازم دستور خود را از يك مدار ميكرو كنترلر دريافت ميكند.نيروس كششي توسط يك دينامومتر متصل به پشت تراكتور اندازه گيري مي گرددو به منظور اندازه گيري شيب زمين از يك شيب سنج الگترومغناطيسي استفاده گرديد.كليه اطلاعات لازم اععم از نيروي كششي شيب زمين و وزن ها رو چرخ هاي جلو تراكتور با استفاده از يك مانيتور قابليت رويت توسط راننده تراكتور را فراهم مي كند. كليه عمليات انتقال وزن روي تراكتور به صورت اتوماتيك و بدون نياز به هوشياري راننده انجام مي گردد كه خود اين مزيتي براي سيستم پيشنهادي ميباشد. مكتنيزم پيشنهاذي بعد مدل در نرم افزار در گروه مهندسي مكانيك ماشين هاي كشاورزي دانشگاه تهران ساخته و كاركرد درست كليه قطعات ان اعم از مدارات الكترونيك و مدارهيدروليك مورد ارزيابي قرار گرفت

واژگوني تراكتور به دو صورت مي تواند اتفاق بيافتد: طولي و جانبي، كه در اين تحقيق بيشتر واژگوني طولي مد نظر ‏بوده و براي پيش بيني و جلوگيري از آن، يك شيب سنج مغناطيس طراحي و ساخته شد كه مي توان با نصب آن روي تراكتور، ‏شيب زميني كه تراكتور روي آن مشغول كار است را بدست آورد مدار ميكرو كنترل اين سيستم شامل يك مانيتور ( LCD ‏) مي ‏باشد كه به منظور نشان دادن شرايط كاري تراكتور مي باشد. اصول كار شيب سنج استفاده شده در اين سيستم بر اساس تغيير ميدان مغناطيسي مي باشد كه با تغيير شيب زمين آونگ تعبيه شده داخل شيب سنج با دوران خود باعث تغيير ميدان مغناطيسي مي گردد. خروجي اين شيب سنج به صورت آنالوگ مي باشد كه بر اساس شيب زمين ولتاژ خروجي بين بازه 2.47 – 0.32 ولت تغيير مي كند. به منظور تشخيص و نمايش شيب در هر لحظه از يك مدار ميكروكنترلر avr استفاده گرديد. برنامه نويسي مدار ميكروكنترلر با استفاده از نرم افزار كد ويژن 1 و به زبان c++ نوشته شد.