ساخت و اصلاح پيش برنده ها با درصد كبالت كاهش يافته يا سيستم فاقد كبالت، براي پخت رزين هاي پلي استر غيراشباع، وينيل استرها و خشك كن رزينهاي آلكيدي اهميت اقتصادي و زيست محيطي دارد. اين رزين ها به گروه پليمرهاي گرماسخت تعلق دارند. واكنش پخت در حضور آغازكننده ي راديكالي صورت گرفته و پيش برنده، به تجزيه ي آغازگر كمك ميكند. پيش برنده هايي كه معمولا از آنها استفاده مي شود، تركيباتي مثل كبالت نفتنات و كبالت هگزانوآت مي باشند. در اين اختراع، پيش برنده هاي دوگانه برپايه ي مس و كبالت با درصد كبالت كاهش يافته ساخته شد و فعاليت آن توسط كمك پيش برنده هاي مناسب اصلاح شد (iCoPP). اين محصول، منجر به بهبود استفاده از پيش برنده ها براي پخت اين رزينها شده و داراي ويژگي هاي زير است: 1) افزايش سرعت پخت و خشك شدن 2) مصرف كمتر شتاب دهنده و يا خشك كن در مصارف مختلف صنعتي 3) كاهش درصد كبالت موجود در اين شتاب دهنده ها 4) مصرف كمتر شتابدهنده توام با درصد كاهش يافته كبالت، باعث كاهش اثر سميت آن در انسان و طبيعت مي شود. 5) خشك كن سطحي رنگ و يك اكسيد كننده قوي كه باعث مي شود رنگ زودتر خشك شده، براقيت بهتر باشد.

عمود پرواز سيستمي است كه قبلا هم وجود داشته و براي بازديد هاي هوايي و ديده باني استفاده ميشده است. ولي تاكنون براي تهيه نقشه در ايران از آن استفاده نشده است و در سطح دنيا هم مبحث بسيار جديدي است.لذا عنصر اختراعي عمود پرواز نقشه‌بردار هوايي است. به عبارت ديگر در حال حاضر معمولا نقشه‌برداري هوايي توسط هواپيماهاي نسبتا بزرگ كه استفاده از آنها در حوزه كاري سازمان هاي بزرگ است، انجام ميشود. كه استفاده از آنها با توجه به گران قيمت بودن نياز به مجوزهايي داد كه معمولا در پروژه هاي بزرگ مقرون به صرفه خواهد بود اما در پروژه هاي كوچك يا فضاهاي بسته و محدود نميتوان از آنها استفاده كرد. لذا براي نقشه‌برداري هوايي به سيستمي نوين نياز است كه سيستم طراحي شده "عمود پرواز نقشه‌بردار هوايي" اين كار را انجام ميدهد و يك درچه جديد در پروژه هاي نقشه‌برداري در وسعتهاي محدود، باز ميكند. اين سيستم در مقايسه با سيستمهاي موجود عكسبرداري هوايي قابليت انعطاف بسيار بالايي دارد، هزينه توليد آن بسيار كمتر است و در بعضي مناطق كه هواپيماهاي دونرير 12 تا 19 نفره و دوربين هاي گران‌قيمت محدوديت پرواز دارند نظير محدوده هاي كوچك، فضاهاي بسته كوهستاني يا شرايط بد جوي و ... ميتواند تهيه نقشه هاي مورد نياز را تا حدود زيادي برطرف كند. سيستم به گونه اي طراحي شده است كه ميتوان با استفاده از آن نقشه هاي بزرگ مقياس با دقت 5 تا 10 سانتي متر تهيه كرد. اين طرح با همكاري دانشكده مهندسي نقشه برداري دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي و صنايع هوافضاي "فرناس" طراحي و پياده‌سازي شده است.