تكنيك استفاده از ربات ها براي امداددر مكان هايي كه دچار حادثه شده است سالهاي زيادي است مورد توجه قرار گرفته است مخصوصا در مكان هايي كه امكان حضور شخص وجود ندارد (به دليل محدوديت فضا و يا خطرناك بودن حضور شخص به دليل ناپايداري محيط و يا انتشار گاز هاي سمي و يا خطر انفجار و اتش سوزي و ...).از انجايي كه ربات ها داراي ابعاد كوچك بوده و لذا توانايي هاي انها نيز در امداد رساني محدود مي باشد لذا بهترين گزينه ترسيم نقشه دقيق حركت ربات و تعيين محل دقيق مصدومين براي اقدامات تكميلي توسط انسان مي باشد و مطمئنا هر چقدر اين نقشه دقيق تر باشد امكان امداد رساني بيشتر بوده و خسارت هابه حداقل خواهد رسيد در اين اختراع هدف استفاده از سيستمي در ربات امداد گر است كه در حين عبور از مسير هاي مختلف به صورت كاملا اتوماتيك و با بيشترين دقت و البته با تمام جزئيات نقشه مسير عبوري ربات را ترسيم كند. ر اين اختراع به كمك سنسور هاي مغناطيسي نصب شده بروي ربات مي توان جهت و شيب ربات را در يك فضاي سه بعدي با دقت بسيار بالا دريافت كرد از طرفي با ستفاده از سنسور هاي انكودر نصب شده به روي چرخ هاي ربات سرعت دقيق ربات قابل دريافت است لذا با اطلاعات دريافتي از ربات كه شامل جهت (طول ، عرض) و شيب و البته سرعت ربات مي باشد به كمك يك نرم افزار مثلا مطلب مي توان دقيق ترين نقشه مسير عبوري ربات را ترسيم كرد