نوشتن شكل كتبي گفتار است كه به فرآيندهاي عصبي رشدي زيادي از جمله شناخت، زبان، توجه، انعطاف پذيري و فرآيندهاي اسكلتي عضلاني از جمله توان، قدرت، دامنه حركتي و پردازش حسي حركتي وابسته است. در عين حال كاركرد مناسب سيستم هاي حسي و اعمال فشار مناسب سبب خوش خط نويسي، سرعت كافي و خوانايي كلمات مي شود. بسياري از افراد مبتلا به اختلالات عصبي رشدي (مانند كودكان مبتلا به اتيسم، اختلال يادگيري) يا نورولوژيك (مانند سكته مغزي، پاركينسون) به دليل مشكلات ذهني و مهارت هاي حسي حركتي دچار بدخط نويسي و ناخوانانويسي مي شوند. با توجه به موارد مذكور هدف پژوهش حاضر طراحي قلمي است كه علاوه بر راحتي هنگام در دست گرفتن، بتواند ميزان فشار عمقي وارد شده بر سطح كاغذ را تنظيم كرده و همچنين به فرد فيدبك دهد. بدنه اين قلم شامل يك دكمه فشاري و يك فنر تنظيم كننده خواهد بود. دكمه فشاري تعبيه شده روي بدنه قلم زير انگشت شست قرار مي گيرد و با فشرده شدن آن توسط بيمار، مكانيسم مكانيكي تعبيه شده در بدنه قلم درگير شده و نوك قلم را به سمت بيرون هدايت مي كند. اين امر باعث مي شود كه فشار بين قلم و كاغذ افزايش پيدا كرده و نشانه هاي كمرنگ نويسي محو شود. همچنين اين سيستم مكانيكي به يك سيستم تعليق با قابليت تنظيم سختي متصل است كه در صورت وارد كردن فشار بيش از حد به نوك قلم، فشار اضافي را جذب كرده و از پررنگ نويسي جلوگيري مي كند. بعلاوه، سنسور فشار قرار داده شده در اين قلم ميزان فشار هاي اضافي وارد شده به نوك قلم را اندازه گيري كرده و در صورت تشخيص درمانگر، وجود اين فشار هاي اضافي در قالب يك اخطار به فرد اطلاع داده مي شود. Designing and manufacturing an eternal pressure pen with ergonomic design