اين دستگاه شامل قسمت ها و مكانيزم هاي مختلفي است كه طراحي اين مكانيزم ها با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي بوته انواع حبوبات انجام گرفته و اين مكانيزم ها قابليت انعطاف پذيري بالايي دارند تا اپراتور بتواند دستگاه را در بهترين حالت كاركرد تنظيم كند اين دستگاه با توجه به قابليت انعطاف پذيري بالا در مكانيزم ها ميتواند پاسخ گوي تمامي شرايط پيشبيني نشده زمين، خاك، اب و هوا، رطوبت، ارتفاع محصول، حجم بوته محصول، و ديگر عوامل پيشبني نشده باشد. دستگاه علاوه بر حمل و نقل آسان و هزينه تمام شده كمتر، ميتواند با اتصال به انواع تراكتور كار كند و دستگاه با استفاده از يك شاسي به راحتي و سريع به تراكتور متصل ميشود. از آنجايي كه حبوبات مخصوصا لوبيا گياهي است كه در زمان برداشت، خم شده و دركف كرت قرار مي گيرد و به اصطلاح مي خوابد بايد مكانيزمي طراحي شود كه بتواند گياه را همانند وقتي كه با دست چيده مي شود، ابتدا از كف كرت بلند كند و سپس ساقه را قطع كند. براي انجام اين عمل يك مكانيزم شانه بلند كننده و پيكاپ طراحي شده كه اين كار را به خوبي انجام ميدهد. براي اين كه سر خوردن و بالا آمدن بوته ها از روي شانه بلند كننده بهتر انجام شود و بوته ها بين دندانه هاي آن گير نكند و همچنين راه حركت بوته ها بسته نشود، پيكاپ كه داراي طوقه است بالاي سر آن قرار گرفته تا بوته ها را با اعمال نيرو توسط انگشتي هاي فنري به حركت درآورد. همچنين طراحي طوقه بر روي چرخ فلك به اين منظور است كه بوته ها به چرخ فلك گير نكند و دور آن نپيچد. بوته ها پس از حركت بر روي شانه ي بلند كننده، بالا آمده و چرخ فلك به ادامه ي آن كمك مي كند. پس از اينكه بوته ها به اندازه ي كافي از روي سطح زمين بالا آمدند تيغه هاي برش، آنها را از كف قطع مي كند. ادامه ي حركت بوته هاي قطع شده با كمك چرخ فلك انجام مي شود. بوته ها روي دندانه ي شانه اي حركت كرده و در آخر به ارامي بر روي زمين قرار مي گيرد. در اين دستگاه يكي از چرخ هاي تنظيم ارتفاع داخل كرت قرار گرفته و ديگري بيرون از آن قرار ميگيرد تا از روي محصولات چيده شده رد نشود . تمامي كانيزم ها نيروي خود را از تراكتور ميگيرند.

دروگر حبوبات با مكانيزم تيغه ي برش ريشه گياه ، شامل قسمت هاي مختلفي است كه طراحي اين قسمت‌ها با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي بوته ي انواع حبوبات انجام گرفته و اين مكانيزم ها قابليت انعطاف پذيري بالايي دارند تا اپراتور بتواند دستگاه را در بهترين حالت كاركرد براي انواع حبوبات و شرايط زمين از جمله شرايط خاك، آب و هوا، رطوبت گياه، ارتفاع محصول، حجم بوته محصول، و ديگر عوامل پيشبني نشده تنظيم كند. اين اختراع علاوه بر حمل و نقل آسان وكاهش هزينه تمام شده چيدن حبوبات نسبت به نيروي انساني كارگر، مي‌تواند به انواع تراكتور متصل شده. همچنين جدا كننده هايي در كنار تيغه ها در نظر گرفته شده تا بتواند بوته هاي چيده شده و چيده نشده را از هم جدا كند. از آنجايي كه حبوبات مخصوصا لوبيا گياهي است كه در زمان برداشت خم شده و دركف كرت قرار مي‌گيرد بايد مكانيزمي طراحي شود كه بتواند گياه را با كمترين ارتعاش و لرزش از زير خاك بچيند. اين اختراع با استفاده از تيغه كه شكل پروفيل سطح مقطع خاص خود را دارد از زير خاك گياه را قطع مي‌كند و اسكي ها در اين حين، عمق نفوذ تيغه در خاك و همچنين تعادل و پايداري تيغه را در زير خاك حفظ مي‌كنند.

تراز بودن ادوات متصل به تراكتور مخصوصا ادوات سوار شونده بر روي اتصال سه نقطه مي‌تواند بر روي عملكرد ادوات و حتي بر روي حمل و نقل آنها تاثير بگذارد. موضوع اين اختراع يك تجهيز ابداعي براي تراكتور است كه براي اتصال ادوات سوارشونده بر روي تراكتور مورد استفاده قرار مي‌گيرد و به گونه‌اي طراحي شده كه با استفاده از نيروهاي وارد شده از طرف زمين و نيروي گرانش زمين مي‌تواند به صورت خودكار كاهش يا افزايش طول داده و تراز بودن طولي ادوات سوارشونده بر روي تراكتور را تامين كند همچنين در موقع كار به خصوص ادوات خاكورز مي‌تواند علاوه بر افزايش حالت شناوري ادوات هنگام حركت باعث افزايش ايمني ادوات در مقابل وارد آمدن نيروي زياد و شكستن ادوات شود. اين تجهيز به گونه‌اي طراحي شده كه با استفاده از يك مكانيزم تلسكوپي و دو مهره تنظيم مي‌تواند كورس ديناميكي داشته باشد و همچنين با استفاده از مهره‌هاي تنظيم مي‌توان مقدار كورس مكانيكي را تنظيم كرد. اين تجهيز داراي كورس استاتيكي نيز بوده و در صورت صفر كردن كورس ديناميكي مي‌تواند مانند يك بازوي معمولي عمل كند.