در حال حاضر، در كارخانجات فرآوري محصول برنج، عمل پايش كيفيت محصول در حين عمليات سفيد كردن به روش سنتي انجام مي‌شود كه كاري زمان‌بر بوده و مي‌تواند با خطا همراه باشد. در چنين شرايطي به‌كارگيري روش‌هاي نوين مي‌تواند راهكاري سريع و مؤثر در كنترل كيفيت محصول و بهسازي عملكرد ماشين‌هاي سفيدكن باشد. هدف از اختراع حاضر، طراحي، ساخت و پياده‌سازي يك سامانه هوشمند با استفاده از روش‌هاي ماشين بينايي و منطق فازي براي درجه‌بندي كيفيت محصول خروجي از دستگاه سفيدكن برنج و كنترل پارامترهاي عملكردي دستگاه سفيدكن با توجه به شاخص‌هاي كيفي بدست آمده مي‌باشد. در اين سامانه، ابتدا مقداري از نمونه محصول خروجي از دستگاه سفيدكن از طريق مكانيزم‌هاي نمونه‌گيري و تك‌سازي به واحد دريافت تصاوير منتقل مي‌شود. سپس تصاوير دانه‌هاي برنج در واحد تصويربرداري دريافت و ثبت مي‌گردد. با استفاده از الگوريتم‌هاي پردازش تصوير شاخص‌هاي كيفي دانه‌هاي برنج از تصاوير استخراج مي‌گردد. سامانه كنترل توسعه يافته مي‌تواند با اندازه‌گيري شاخص‌هاي كيفي دانه‌هاي برنج و مقايسه آنها با مقاديري كه از پيش در يك واحد كنترل فازي ذخيره‌سازي شده است، در صورت نامطلوب بودن نتايج، عملكرد دستگاه سفيدكن را با ارسال سيگنال‌هاي فرمان به عملگرهاي كنترلي (واحد كنترل فشار روي دريچه خروجي و واحد تنظيم سرعت موتور دستگاه سفيدكن) در وضعيت مناسب قرار دهد.

خلاصه: به طور كلي ماشين هاي مزرعه كه با تراكتور كار مي كنند به سه روش به تراكتورها متصل مي شوند:1- از طريق يك اتصال ساده و قابل انعطاف به مالبند در عقب تراكتور، ادواتي كه به اين طريق به تراكتور متصل مي شوند، ادوات كششي نام دارند.2-مستقيما به عقب ، جلو يا وسط تراكتور متصل شده يا سوار مي شوند. به اين نوع ادوات ، ادوات سوار مي گويند. 3- وضعيت اتصال، تلفيقي از اتصالات كششي و سوار باشد. به اين نوع ادوات ، ادوات نيمه سوار گفته مي شود. در ادوات سوار و نيمه سوار براي اتصال وسيله به تراكتور از اتصال سه نقطه استفاده مي شود. چهار عمل مهم اتصال سه نقطه عبارتند از :1- اتصال وسيله مورد استفاده به طوري كه وسيله با تراكتور يكپارچه گردد.2- كنترل عمق كار وسيله مورد استفاده 3-بالا بردن و پايين آوردن وسيله مورد استفاده و4-توزيع وزن وسيله به طور خودكار. در حال حاضر در تراكتورهاي زراعي عمل اتصالات زراعي اتصال ادوات به اتصال سه نقطه تراكتور از طريق اتصال بازوهاي جانبي و بازوي وسط تراكتور به دكل يا فيل گوش ادوات انجام مي پذيرد. مشكلي كه در اين روش اتصال ادوات سوار و نيمه سوار به تراكتورها وجود دارد اين است كه پس از تنظيم و تراز كردن عرضي و طولي وسيله متصل شده به تراكتور، چنانچه در حين انجام كار تراكتور ووسيله در زمين، ناهمواري در سطح وجود داشته باشد در چنين حالتي وسيله سوار شونده به علت اتصال مقيد به تراكتور نمي تواند با ناهمواري زمين منطبق شده و در نتيجه قسمتي از وسيله از حالت درگيري با خاك خارج مي شود كه اين موجب عدم پوشش مناسب زمين توسط وسيله متصل به تراكتور مي گردد. در چنين حالتي راننده تراكتور به ناچار بايد دستگاه را در حين انجام كار متوقف نموده تا مجددا دستگاه را متناسب با شيب زمين تنظيم نمايد كه اين امر به دليل اتلاف زمان ظرفيت مزرعه اي و بازده كاري دستگاه را كاهش مي دهد . با توجه به اين مشكل ، هدف از اين اختراع طراحي سامانه اي بود كه بتواند سيستم اتصال ادوات كشاورزي نوع سوار و نيمه سوار به تراكتورها را از حالت صلب و مقيد خارج نموده و قابليت سازگاري با ناهمواريهاي سطح مزرعه را براي دستگاه در حين انجام كار به صورت خودكار و بدون نياز به متوقف كردن دستگاه در زمين فراهم آورد.