مفاصل مكانيكي موجود كنترل سرعت فاز نوسان راه رفتن را به ‌درستي انجام نمي‌دهند. افراد قطع عضو بالاي زانو هنگاميكه از اين مفاصل استفاده مي كنند، براي حفظ ثبات مفصل زانو، عضلات اكستانسور هيپ را به صورت فعال منقبض مي كنند و با فشار زانوي پروتزي را به اكستنشن پرتاب مي نمايند. اين افراد هنگاميكه در سرعت هاي مختلف راه مي روند، براي ايجاد حالت پاندولي در زانو طي فاز نوسان، مجبورند طول گام و يا نرخ گام خود را با تيت لگن و يا ديگر مكانيزم هاي جبراني، تغيير دهند.اين حركات جبراني سبب عدم تقارن راه رفتن مي‌شود. براي رفع مشكل عدم تطابق مفاصل مكانيكي با سرعت راه رفتن مفصل مكانيكي با قابليت تطبيق پذيري با سرعت راه رفتن طراحي و ساخته شد.اين مفصل داراي دو دمپر هيدروليك است و اطلاعات مربوط به افزايش سرعت راه رفتن را توسط آونگي كه تحت تاثير شتاب حركت هيپ مي باشد، دريافت مي كند. به طور مثال با افزايش سرعت راه رفتن، اين مفصل با تنظيم خود به خودي دمپينگ، از افزايش بيش از حد فلكشن زانو در فاز نوسان راه رفتن جلوگيري مي كند. به اين ترتيب زمان رسيدن پا به زمين جهت شروع گام بعدي كاهش مي يابد.