بدن از بخش‌هاي مختلفي تشكيل شده است كه بسياري از آنها از بيرون قابل مشاهده نيستند، اما حتي اين بخش‌هاي غيرقابل مشاهده هم مثل اعضاي سطحي بدن، دچار بيماري‌هاي مختلف مي‌شوند و در اين مواقع بايد به دقت مورد بررسي قرار گيرند. با توجه به اين كه اين اعضاي داخلي به راحتي براي معاينه در دسترس قرار ندارند، بايد از روشي ديگر براي معاينه و آزمايش آن¬ها استفاده كرد. اندوسكوپي يا درون‌بيني عمل رؤيت درون بدن با مقاصد پزشكي است كه با دستگاهي به نام آندوسكوپ صورت مي‌گيرد. حفره‌ها و راه‌گاه‌هاي درون بدن امكان استفاده از دستگاه آندوسكوپ را براي معاينه پزشكي درون بدن فراهم كرده‌است. اصول كار آندوسكوپي استفاده از يك آينه و نور بازتابيده‌است. ما با استفاده از يك اندوسكوپ ساده كه تغييراتي را در آن اعمال نموديم آن را به يك وسيله پيشرفته تبديل نموديم .