يكي از روش‌هاي گرم كردن خانه، محل‌كار يا هر محيط ديگري استفاده از سيستم گرمايش از كف مي‌باشد. در اين سيستم، در سطح محيط لوله‌هاي حاوي آب گرم تعبيه مي‌شود كه تا ارتفاع 2 متر از سطح زمين را گرم مي‌كند. اين سيستم داراي مزاياي بسياري نسبت به ديگر سيستم‌ها مي‌باشد؛ مانند سهولت در استفاده. با اين وجود، معايبي نيز خواهد داشت؛ يكي از اين معايب كه ما سعي در رفع آن داريم، عدم كنترل خودكار دما بر اساس تعداد افراد حاضر در محل مي‌باشد. خانه اي را تصور كنيد كه افراد زيادي در آن حضور دارند. اين افراد، اصولاً بي‌توجه به اين كه حضورشان باعث بالا‌ رفتن دماي محيط مي‌شود، به گرم بودن بيش ‌از اندازه خانه اعتراض مي‌كنند و يا برعكس، اگر فردي در خانه نباشد و افراد فراموش كرده ‌باشند كه شير كلكتور را بچرخانند، در اين صورت، دما بي‌دليل بالاست و انرژي هدر خواهد رفت. به همين منظور ما در قسمت ورودي هر محل(قبل و بعد از درب ورودي) دو سنسور PIR نصب مي‌كنيم تا از اين طريق بتوانيم تعداد افراد حاضر در محل را محاسبه كرده و با توجه به پارامتر‌هايي كه در دماي محيط تأثير دارد، تصميم‌گيري كنيم و دما را به طور خودكار تنظيم كنيم. به اين صورت در مصرف انرژي صرفه‌جويي شده و دما‌ي محيط همواره مطبوع خواهد‌ بود.