از اختلالات بسيار متداول پاي ورزشكاران، ناهنجاري شست كج پا( هالوكس والگوس) است كه منجر به تغيير راستاي استخوانهاي پا و توزيع فشار كف پاي ورزشكاران مي شود. اين ناهنجاري بر كيفيت زندگي افراد به ويژه ورزشكاران بسيار تأثيرگذار است. از عوامل تأثيرگذار بر ايجاد شست كج ميتوان به كفش نامناسب، غيرنرمال بودن استخوانها، پرونيشن پا، جنسيت و وراثت، اشاره كرد. از جمله راههاي درمان و اصلاح شست كج مي توان به استفاده از انواع بريس ها و پدها، ورزش درماني، مصرف دارو و عمل جراحي اشاره كرد. اما ابزارهاي موجود صرفا نگه دارنده شست پا در يك موقعيت خاص كششي و يا فاصله انداز هستند و قابليت كنترل مكانيزه نيرو را ندارند. اختراع حاضر، وسيله ورزشي تمريني مي باشد كه حركت شست پا در دو محور xو z را به كمك استپ موتور و تبديل حركت دوراني آن به حركت خطي پيچ هاي راهنما صورت مي دهد. لذا هدف اصلي از طراحي و ساخت اين ابزار، ايجاد قابليت اعمال نيرو به شست پا به صورت مرحله اي و در زوايا و جهات مختلف و به صورت كنترل شده مي باشد.