جمع آوري ميوه زير درختي يكي از عمليات برداشت بوده كه به منظور استفاده از ضايعات محصولات كشاورزي انجام مي گردد. با توجه به اينكه استفاده از دستگاه جمع آوري ميوه هاي زير درختي موجود نيازمند محفظه جداگانه براي هر نوع محصول مي باشد و از طرفي عبور ميوه از ميان كمانهاي فلزي موجب آسيب سطحي آن مي شود، لذا يك دستگاه جمع آوري ميوه هاي زير درختي مجهز به مكانيزم تنظيم فاصله ي بين كمانهاي فلزي طراحي و ساخته شد كه اين دستگاه قابليت جمع آوري ميوه هاي زير درختي را بگونه اي دارد كه عمليات را بدون نياز به تعويض محفظه براي هر نوع ميوه و با داشتن غلتك هايي به عنوان روكش كمان ها، بدون آسيب رساندن به بافت ميوه ها انجام مي دهد. فاصله ي بين كمانهاي فلزي و نحوه قرارگيري و آرايش آن ها بر روي سطح مقطع محفظه و همچنين ميله ي رزوه شده ي عبوري از دو صفحه انتهايي محفظه ، اين مهم را ميسر مي كند.