خلاصه توصيف اختراع:خلاصه اختراع ربات كشاورزي با قابليت انواع خاكورزي، كاشت ، داشت و برداشت محصولات به گونه‌اي طراحي شده است كه بتواند عمليات هاي كشاورزي شامل شخم-كاشت بذور را با كمترين حالت فشردگي و حفظ مواد آلي و ميكروارگانيسم‌هاي خاك به طور كامل انجام دهد و در تمامي اراضي كشاورزي قابليت استفاده دارد. اين ربات از يك كنترلر مركزي بر پايه ميكروكنترلرهاي فركانس بالا طراحي شده است، به طوري كه با استفاده از سامانه‌هاي موقعيت ياب GPS داده‌هاي اراضي را پردازش كرده و به صورت هوشمند نقشه عمليات‌هاي كشاورزي را اجرا خواهد كرد. در اين ربات يك بدنه اصلي همراه با ساير قطعات مانند بازوهاي پيستون هيدروليكي، صفحات گرداننده، بازوهاي بوم تلسكوپي و مجموعه سيستم‌هاي خاكورز، كارنده و غيره قرار دارد. روش كاري ربات به اين صورت است كه بعد از دريافت و پردازش ديتاها، دستورات حركتي لازم را به مجموعه سيستم‌هاي بلوك مغذي بازوي بوم‌هاي تلسكوپي ارسال كرده و بعد از پردازش توسط ماژول‌ها و سنسورهاي تشخيص حركت مانند شيب‌سنج-ارتفاع‌سنج‌، عمليات شخم و يا كاشت و غيره انجام مي‌شود. اين ربات قابليت برنامه‌ريزي و طراحي هر نوع كشت و خاكورزي را دارد و مي‌تواند در طول شبانه‌روز به صورت 24 ساعته و در هر شرايط آب و هوايي استفاده شود.