سازه تغيير فرم پذير با پوشش صلب جداشونده داراي حركات چرخشي-انتقالي به صورت هماهنگ و همزمان، مربوط به حوزه ي معماري متحرك با قابليت پاسخگويي به نياز هاي متغير جوامع كنوني ميباشد. اين اختراع متشكل از سه جفت المان V شكل متصل بهم از طريق اتصالات لولايي است، كه در نهايت يك حلقه بسته را تشكيل ميدهند. در واقع با اتصال مفصلي دو المان V شكل به يكديگر، يك جفت المان V شكل ايجاد ميشود. اگر سه جفت از اين المان هاي V شكل را به صورت قطبي حول مركز (0،0،0) چيده شوند، نهايتا مدول سازه اي به صورت يك حلقه بسته شكل ميگيرد. راستاي اتصالات مفصلي بين المان هاي V شكل و اتصالات لولايي بين جفت المان هاي V شكل، عمود بر يكديگر است، بنابراين در صورت وارد شدن نيرو به اتصالات لولايي، سازه داراي حركات همزمان چرخشي-انتقالي ميباشد. بعلاوه، با در نظر گرفتن پوشش صلب براي هر يك از المان هاي V شكل، كل مدول سازه اي نيز داراي پوشش صلب است. همچنين توسط شيارهاي تعبيه شده در هر جفت المان V شكل ميتوان در مواقع نياز (مانند: تعمير، انبار و جداسازي قطعات) توسط مكانيزم كشويي، پوشش را از سازه جدا كرد و يا به آن افزود.