ربات هوشمند هفت درجه آزادي توانبخشي پا در جهت انجام عمل توانبخشي پا طراحي و ساخته شده است. از ويژگي هاي اين ربات القاي احساس واقعي تر حركت به بيمار از طريق اعمال نيروهاي كمكي براي راه رفتن به كف پا مي باشد. در اين ربات از چهار سنسور نيرو در كف پا به منظور شناسايي وضعيت حركتي و جسماني بيمار جهت تعامل مطلوب تر ربات با بيمار استفاده شده است . همچنين از عملگرهاي نيوماتيكي به منظور انعطاف پذيري بيشتر ربات و امكان كنترل همزمان نيروي توليدي عملگر و سفتي آن استفاده شده است. همچنين امكان تنظيم سرعت حركت پاي بيمار در طول يك گام و شبيه سازي فاز توقف توسط اين ربات امكان پذير مي باشد. بكار گيري مكانيزم استوارت در اين ربات امكان شبيه سازي انواع مسير حركت پا را در حين حركت در مسيرهاي گوناگون نظير مسير صاف، پله، سطح شيبدار و پيچش ايجاد مي نمايد و از ديگر كاربردهاي اين ربات استفاده از آن در انواع سيمولاتورهاي رانندگي، پرواز، كشتي و غيره مي باشد.

چاپ سيلك بعنوان روشي نوين براي تهيه لايه ضخيمي ازدوپ همزمان نيكل وسريم درزيركونياي پايدار شده باايتريا Ni/Ce-YSZ

ايجاد ترك و شيار شدگي در آسفالت هاي اجراء شده در خيابان ها، كانال هاي بتوني آب و فوندانسيون ها وكفپوش هاي بام به دليل تغييرات دما در فصول مختلف و بارگذاري ترافيكي، از مشكلاتي است كه همواره با آن مواجه هستيم. استفاده از ماستيك يا همان درزگير يكي از راهكارهاي رايج تعمير و نگهداري آسفالت، كفپوشها و كانال ها است كه با پركردن ترك ها مي تواند ازگسترش ترك ها و وارد آمدن هزينه هاي سنگين تر در مراحل بعد جلوگيري نمايد. اين درزگير ها نوعي الاستومر پايه قيري بوده كه انعطاف پذير بوده و داراي استحكام فرسايشي مي باشند. درزگيرهاي استفاده شده كنوني داراي مشكلاتي از قبيل: عدم استحكام پذيري مناسب، عدم همچسبي و چسبندگي خوب ، پايداري پايين در سرما و گرما و مقاوم نبودن در برابر نفوذ اجسام خارجي مخصوصا سنگريزه ها و همچنين گران بودن مواد اوليه هستند. لذا در اين تحقيق سعي شد، با به كار بردن ضايعاتي از قبيل گوگرد و بنتونيت علاوه بر استفاده از مواد ضايعاتي و كمك به محيط زيست اين مشكلات برطرف گردد. در اين تحقيق مشخص شد افزايش گوگرد به مخلوط ماستيكي موجب: 1-استحكام بسيار بالا و عدم نفوذپذيري سنگريزه ها 2- پايداري بالا در گرما و انعطاف پذيري بسيار خوب در سرما مي شود كه ايجاد اين ويژگي ها به دليل تشكيل تعدادي پيوند عرضي بين گوگرد با پليمر SBS بوده است 3- ايجاد پيوندهاي عرضي و عدم توانايي ذوب شده مجدد 4- افزايش ويسكوزيته با افزايش ميزان گوگرد. افزودن پودر روغني بنتونيت نيز در كنار گوگرد به ماستيك باعث: 1- باعث كاهش نسبت جرم به حجم مخلوط ماستيكي شد. 2- افزايش انعطاف پذيري درسرما 3- افزايش ويسكوزيته. 4-كاهش چشم گير هزينه توليد در كنار افزايش طول عمر آسفالت ها و كفپوش ها

‏سيستم بيوفيدبك ارتباط قلبي با القاي الكتريكي سيگنال شبيه سازي شده نفر اول به بدن نفر دوم سبب ايجاد تغييرات در سيگنال قلبي نفر دوم مي شود. القاي تحريك الكتريكي توسط يك دستكش پرنده كه ‏الكترودهاي تحريك در داخل آن جاسازي شده اند، صورت مي گيرد. بدين وسيله هنگامي كه افراد ‏دستكش را در دست مي گيرند، سيگنال قلبي دوست شان به كف دست آن ها القا مي شود.

در اين بخش به اختصار به شرح اختراع پرداخته مي شود. تقسيم بندي هاي مبتني بر تئوري مجموعه هاي كلاسيك همواره با امكان رخداد خطا در هنگام كاربرد خصوصا در مرز رده بندي ها همراه است. يكي از متداولترين روشهاي تعيين شيب پايدار معادن روباز استفاده از رده بندي كيفي شيب SMR است. بروز خطا در مرز رده بنده ها آشكارتر و بارزتر مي گردد در اين اختراع ابتدا FSMR بر مبناي SMR كلاسيك و منطق فازي يا كاربرد نرم افزار مطلب تعريف مي شود. اين اختراع از 12 پارامتر ورودي تشكيل شده است. اين پارامترها عبارتند از: 1- مقاومت فشاري تك محوره Uniaxial compressive strength 2- تعريف كيفي سنگ Rock Quality Designation) 3- فاصله ناپيوستگي spacing between discontinuities 4- زبري درزه roughness of Discontinuities 5- پايايي درزه persistence of discontinuities 6- هوازدگي درزه weathering of Discontinuities 7- آب درون درزه groundwater in discontinuities 8- فاصله داري درزه separation of discontinuities 9- فاكتور تعديل درزه F1 و F1 Adjustment factor 10- فاكتور تعديل درزه F2 و F2 Adjustment factor 11- فاكتور تعديل درزه F3 و F3 Adjustment factor 12- فاكتور تعديل انفجار F4 و F4 Adjustment factor

اختراع روش Real-time Pcr و آناليز HRM به عنوان يك روش سريع و دقيق براي شناسايي و تفكيك سالمونلا انتريتيديس و سالمونلا تيفي موريوم در تخم مرغ هاي آلوده شده بطور دستي مورد استفاده قرار گرفت. سالمونلا ها يكي از مهمترين عوامل ايجاد كننده مسموميت غذايي هستند.شناسايي سالمونلا در مواد غذايي به طور معمول از طريق كشت ميكروبي انجام مي شود اما اين روش زمان بر است و دقت كافي ندارد. ابتدا كليه نمونه ها از نظر عدم حضور سالمونلا به روش كشت مورد بررسي قرار گرفتند سپس نمونه ها توسط باكتري هاي سالمونلا تيفي موريوم، سالمونلا انتريتيديس و مخلوطي از هر دو باكتري ياد شده با نسبت مساوي به تعداد( 101 الي 108) تلقيح شد، سرانجام روش Real-time Pcr با استفاده از يك جفت پرايمر اختصاصي ژن A به منظور شناسايي باكتري هاي فوق الذكر طراحي شدو آناليز HRM نيز به منظور تفكيك سويه ها بكار رفت..اين اختراع نشان داد كه روش طراحي شده توانست زمان موردنياز براي شناسايي سالمونلا را به كمتر از 24 ساعت در مقايسه با روش كشت استاندارد( با زمان شناسايي 7 روز )كاهش دهد و همچنين تك جفت پرايمر طراحي شده توانست هردو باكتري موجود در تخم مرغ راكه فراوان ترين باكتريهاي بيماري زا در اين ماده غذايي هستندرا شناسايي و تفكيك كند.

هدف اصلي از ساخت نانو كامپوزيت تركيب حداقل دو ماده و رسيدن به ماده جديدي با خواص بهتر از خواص هر يك از مواد تشكيل دهنده مي باشد نانو لوله هاي كربني از جمله مواد تقويت كننده مناسب براي اختلاط پلي اولفين هاي ترموپلاستيك مي باشند. قطر كوچك رسانايي الكتريكي و حرارتي سطح جداره صاف با چگالي بالا و خواص مكانيكي منحصر به فرد من جمله مدول يانگ استحكام و مقاومت كششي بسيار بالا از جمله مزاياي اين مواد مي باشد. براي اين مواد مصارف بسيار زيادي در صنايع الكترونيك همچون ترانزيستورها، حسگرها، نمايشگرها و حافظه ها و صنايع پليمري و نساجي به خصوص كامپوزيت هاي و همچنين باتري ها، پيل هاي سوختي و خورشيدي و جليقه هاي ضد گلوله سبك و مستحكم و ديگر صنايع سراميكي و غيره وجود دارد. استفاده از نانو لوله هاي كربني به عنوان مواد افزودني براي صنايع پلاستيك به سرعت در حال افزايش مي باشد. استفاده از عوامل سازگار كننده ميان نانو ذرات و پلاستيك ها جهت ايجاد اتصال مناسب ضروري مي باشد. يك عامل سازگار كننده مناسب مي تواند اتصال بين ماتريس پليمر و نانو مواد را بهبود بخشد يكي از مواد سازگار كننده اي كه در نانو كامپوزيت هاي پلي پروپيلن / نانو لوله هاي كربني چند جداره PPMWCNT مورد استفاده مي باشد. انيدريد مالييك پلي پروپيلني MAPP است.