عنوان اختراع : سامانه كنترل و مانيتورينگ صنعتي تجهيزات بر پايه ميكروكنترولر ARM زمينه فني اختراع : اين اختراع به صورت توام سه بخش الكترونيك ،كنترل و كامپيوتر را شامل مي شود.به ترتيب حوزه الكترونيك وظيفه طراحي مدارات ميكروكنترولي و مدارات واسط به صورت نرم افزاري و شبيه سازي كامپيوتري آنها برعهده دارد .بخش كنترل وظيفه انتخاب بهترين بستر ارتباطي امن ميان تجهيزات تحت كنترل و در آخر نيز حوزه كامپيوتر وظيفه كد نويسي برنامه كنترلي، قابل اجرا در سرور مركزي را بر عهده دارد . مشكل فني و بيان اهداف اختراع: سازمان قطار شهري شيراز به عنوان جامعه هدف و محل اجراي اين سيستم از ابتداي شروع بهره برداري در سال 1393 كليه سيستم ها و تجهيزات تحت امر خود را توسط استقرار نيرو هاي انساني متعدد در ايستگاه ها كنترل و پايش نموده است. با توجه به گستردگي تجهيزات از حيث تعداد و تنوع و همچنين بعد مسافت تجهيزات در طول خطوط مترو لزوم اجراي سيستمي كه اين تجهيزات را به صورت هوشمند و اتوماتيك كنترل نمايد را دوچندان نموده است.در همين راستا اين سازمان اقدام به تامين اين تجهيز با هزينه سرسام آور و از طريق شركت هاي خارجي نمود كه اين نيز به دليل مسائل تحريم محقق نگرديد لذا با توجه به اهميت اين تجهيزات و كنترل آنها خصوصا در شرايط بحران با توكل به خداي متعال برآن شديم تا سيستم مونيتورينگ و كنترل تجهيزات را با دانش داخلي و با استفاده از متريال هاي موجود در كشور به صورت پايلوت براي تجهيزات روشنايي يك ايستگاه مترو (ايستگاه شريعتي) در سازمان قطار شهري شيراز اجرا نماييم. در همين راستا و با توجه به جميع شرايط و اهميت كاري و در نظر گرفتن اقل هزينه بهترين گزينه را تركيب سيستم عامل RTX و ميكروكنترولر هاي صنعتي آرم به جاي استفاده از PLC يافتيم كه در ادامه به تقسير اين راه حل را بررسي خواهيم نمود. مختصري بر طرح پيشنهادي •سرور: يك كامپيوتر مستقر در اتاق كنترل هر ايستگاه وظيفه مانيتور كردن و ارسال فرامين از اوپراتور به تجهيزات را بر عهده دارد كه در محيط ويژوال بيسيك طراحي شده است.و از طريق پروتكل RS-232 دستورات را به برد مستر ارسال مي نمايد. •برد مستر: برو واسط ميان سرور و برد هاي اسليو مي باشد كه دستورات و فرامين را ارسالي از سرور و برد هاي اسليو پس از پردازش و مسير سازي به برد اسليو مربوطه ارسال مي نمايد.در اين برد از ميكرو كنترولر ARM LPC-1768 و سيستم عامل RTX استفاده گرديده است . •برد هاي اسليو:در پايين ترين سطح دستورات را از برد مستر دريافت و با توجه به آنها تغييرات لازم را در عملكرد تجهيز مورد نظر اعمال مي نمايد. در اين برد از ميكرو كنترولر ARM LPC-1768 و سيستم عامل RTX استفاده گرديده است. •پروتكل ارتباطي:جهت ارتباط سرور با برد اصلي از پروتكل MODBUS-RTU در در بستر RS-232 و جهت ارتباط برد مستر و اسليو با هم نيز ار پروتكل MODBUS-RTU و در بستر RS-485 استفاده گرديده است